工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其很基礎(chǔ)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),工業(yè)相機(jī)不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。好的工業(yè)相機(jī)應(yīng)具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點(diǎn),而且通過計(jì)算機(jī)可以編程控制曝光時(shí)間、亮度、增益等參數(shù),另外圖像窗口無級(jí)縮放,帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出等功能。國內(nèi)有名的工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)銷售商維視數(shù)字圖像,結(jié)合多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及客戶需求,特整理出選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)及必看參數(shù),方便一般客戶做出合理選擇。工業(yè)相機(jī)鏡頭參數(shù)如何影響成像質(zhì)量:明銳度:也稱對(duì)比度,是指圖像中較亮和較暗的部分的對(duì)比度。蘇州工業(yè)Sony相機(jī)
工業(yè)鏡頭選型:焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離(注意!,相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念,因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn),這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離)。焦距的大小決定著視角的大小,焦距數(shù)值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。南通自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)官網(wǎng)隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。
工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的?分辨率是相機(jī)很基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量,即共有1920個(gè)像元,后面的數(shù)字表示像元的行數(shù),即1080行?,F(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),3K(4096)等。在采集圖像時(shí),相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。在對(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像時(shí),分辨率越高,對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。
工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思?數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào),即像元灰度值,具有特殊的比特位數(shù),稱為像元深度。對(duì)于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如,對(duì)于8bit的相機(jī)0象征全暗而255象征全亮。介于0和25之間的數(shù)字象征一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級(jí)。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測(cè)量的精度,但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大),因此我們也要慎重選擇。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。
工業(yè)相機(jī)的白平衡是什么?白平衡(White Balance)是彩色相機(jī)中采用的技術(shù),白平衡是對(duì)紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的平衡,以使相機(jī)能反映實(shí)際景物真實(shí)顏色。由于光敏元件在不同的光照條件下RGB三個(gè)分量的輸出是不平衡的,從而會(huì)差生圖像在色彩上的失真,偏藍(lán)或者偏紅,因此需要白平衡來還原圖像的色彩。通常相機(jī)完成白平衡可以分為自動(dòng)和手動(dòng)白平衡兩種方式,此外還可以通過軟件實(shí)現(xiàn)白平衡。信噪比SNR(Signal to NoiseRatio)反應(yīng)相機(jī)成像的抗干擾能力,反應(yīng)在畫質(zhì)上就是畫面是否干凈無噪點(diǎn)。較高分辨率就是指攝像頭能較高分辨圖像能力的大小,即攝像頭的較高像素?cái)?shù)。徐州長焦Sony相機(jī)價(jià)格
對(duì)鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機(jī)鏡頭清晰度的決定因素之一。蘇州工業(yè)Sony相機(jī)
工業(yè)相機(jī)選型:根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合,要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬,所以選用100萬像素的相機(jī)即可滿足。同時(shí)需要考慮算力,分辨率太大,幀率太高,GPU撐不住。蘇州工業(yè)Sony相機(jī)