智能裝備中焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了較廣的應用。智能裝備中的數(shù)控機床的主軸聲速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削。廣州生產設備設計

智能裝備中數(shù)控機床的維護檢修：機械部件的維護；刀庫及換刀機械手的維護：用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生；注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整，否則不能完成換刀動作；開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。廣州生產設備設計精密加工技術有了新進展智能裝備中的數(shù)控機床的加工精度已從原來的絲級提升到微米級。

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明。數(shù)控機床工作時，不需要工人直接去操作機床，要對數(shù)控機床進行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)（進給量主軸轉速等）和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數(shù)控機床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。

智能制造裝備存在的3大問題：一是與發(fā)達國家相比存在差距。我國智能制造裝備產業(yè)技術創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等重點技術受制于人，在新技術和新產品的研發(fā)上，多數(shù)仍跟國外先進企業(yè)的技術發(fā)展，技術上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小，競爭力弱。智能制造裝備產業(yè)在我國起步晚，國內優(yōu)勢企業(yè)數(shù)量少，產業(yè)組織結構小，競爭力弱，缺乏具有國際競爭力的骨干企業(yè)，少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實力。三是產業(yè)基礎薄弱，缺乏行業(yè)內的支持。智能制造裝備產業(yè)基礎薄弱，行業(yè)內的配套企業(yè)整體實力較弱。一些優(yōu)勢企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術與集成能力上有所突破，但一些重點部件的制造仍缺乏國內企業(yè)的配套支持，仍受制于國外企業(yè)。智能裝備中工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。

智能裝備中精密儀器的基準部件：基準部件為測量提供標準量，測量結果均須與之比較方能得到準確的測量值。因此，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)。基準器件的種類很多，如用于幾何量（長度和角度）測量的標準器件：量塊、精密測量絲杠、線紋尺、度盤、多面棱體、多齒分度盤、光柵尺（盤）、磁柵尺（盤）、感應同步器、光波等。對于復雜參數(shù)，有漸開線樣板、表面粗糙度樣板等標準件，還有提供標準運動的標準圓運動、漸開線運動和齒輪運動裝置。此外還有標準硬度塊、頻率計，以及時間、照度、流量、色度、激光參數(shù)、溫度、測力、稱重等標準?？筛鶕枰x取。智能裝備中的數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，使用了計算機控制方法。廣州生產設備設計

智能裝備中的數(shù)控機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進行曲補償。廣州生產設備設計

智能裝備中精密儀器種類繁多、結構各異。對于用于測量的精密儀器而言，可將其結構分為基準、感受轉換、轉換放大傳輸、瞄準/讀數(shù)、數(shù)據處理、顯示記錄、驅動控制、機械結構等八大功能部件。但并不是說一臺精密儀器中必須包含上述八大功能部件，而是應根據儀器功能的要求有所選擇。感受轉換部件：感受轉換部件感受被測量，拾取原始信號以便進一步轉換、處理和分析。其精度直接影響整個儀器的精度。有的儀器的感受轉換部件起感受原始信號的作用，有的同時還進行一次信號的轉換。感受轉換部件有兩大類：一類為接觸式的，如各種機械式探頭；一類為非接觸式的，如氣動非接觸測頭、光學探頭、紅外線、渦流測頭、拾音器等。廣州生產設備設計