本實用新型涉及管片吊機技術領域，尤其涉及一種軌道運行裝置及管片吊機。背景技術：常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現(xiàn)要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導鏈板，操作簡便，便于維護。大型隧道進口電動葫蘆

    、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內(nèi)管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。湖北室外隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數(shù)80%，此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運電動吸盤設計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，電動吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以電動系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上，集氣箱的容積大小與電動吸盤斷電保壓時間的長短及電動吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動吸盤密封條質(zhì)量有關。根據(jù)經(jīng)驗電動吸盤斷電保壓時間為30min時。

    隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調(diào)整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動，節(jié)省油缸。本實施例中，具體地，行走機構2包括行走主結構2-1，行走主結構2-1上設有行走電機和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側各兩個行走輪2-2，行走電機和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內(nèi)側設有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結構5-1的兩側各設置有兩個電動卷揚機2-3，電動卷揚機2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機構2移動，小型電動卷揚機2-3整體均勻布置在行走主結構2-1的兩側，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。環(huán)鏈電動葫蘆-爬架環(huán)鏈電動葫蘆|建筑群吊電動葫蘆。

    與所述車輪組固定連接，設置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運行電機，設置在所述鏈輪的下方，能驅動所述鏈輪轉動。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側的***墻板和位于所述軌道另一側的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設置有兩個，一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接，另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設置在所述***墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。盾構倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置。多功能隧道進口電動葫蘆代理商

貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方，盾構吊機；大型隧道進口電動葫蘆

    從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉動油缸，4-3-4是旋轉托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。大型隧道進口電動葫蘆

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