本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆原理。定制隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝

    3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空1通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空1內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí)，真空1內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)真空1起到一個(gè)管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號(hào)的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機(jī)在工作時(shí)，其1腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明1腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即1吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。四川隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪家好即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用真空1抓取管片，要求真空1對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1、本實(shí)用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級(jí)可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對(duì)齊，同時(shí)依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片。適合于盾構(gòu)搭建，文化宣傳等盾構(gòu)專業(yè)，盾構(gòu)吊機(jī)。

    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機(jī)調(diào)運(yùn)管片的方法：當(dāng)管片由場(chǎng)外運(yùn)送至場(chǎng)內(nèi)，需及時(shí)調(diào)運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)前部進(jìn)行拼裝，采用前面描述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn)，包括以下步驟：一、整個(gè)吊機(jī)設(shè)備在行走電機(jī)的帶動(dòng)下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動(dòng)行走輪2-2滾動(dòng)，驅(qū)使整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備；二、當(dāng)?shù)鯔C(jī)行至***塊管片存放處后，控制電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)2-3的卷揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)3及抓取機(jī)構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的帶動(dòng)下通過主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動(dòng)，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng)，增加了作業(yè)的安全性；三、根據(jù)管片的位置，調(diào)整油缸4-4伸出，帶動(dòng)兩側(cè)的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時(shí)，調(diào)整油缸4-4收縮，帶動(dòng)兩側(cè)抓取手4-3上的四個(gè)固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車，保證吊重時(shí)剎車安全確實(shí)。河南定制隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

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    、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的操作注意事項(xiàng)為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)需要注意如下事項(xiàng):(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)真空壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時(shí)把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運(yùn)管片時(shí)，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對(duì)密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時(shí)進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運(yùn)需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計(jì)。定制隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號(hào)1層G-225室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào)，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級(jí)，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺(tái)和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動(dòng)0速停車，安全級(jí)別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。