本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。護(hù)鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。智能隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

    常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無法通過折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。工業(yè)隧道進(jìn)口電動葫蘆方式護(hù)鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。盾構(gòu)吊機(jī)。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快，因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中。

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1、本實(shí)用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對齊，同時(shí)依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片。隧道進(jìn)口電動葫蘆，盾構(gòu)電動葫蘆原理。

    減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對電動吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動吸盤抓取管片，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高，盾構(gòu)吊機(jī)。智能隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

隧道進(jìn)口電動葫蘆可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車，保證吊重時(shí)剎車安全確實(shí)。智能隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時(shí)被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。新的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進(jìn)口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。未來有限責(zé)任公司（自然）工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。無論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)，還是打破對外貿(mào)易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 發(fā)展的主流趨勢。今后中國機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級，而在具體的實(shí)施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。智能隧道進(jìn)口電動葫蘆推薦貨源

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進(jìn)口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。