使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過(guò)與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3，支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對(duì)要抓取的管片能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺(tái)3-3下端，支撐平臺(tái)3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過(guò)伸縮架3-1連接，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺(tái)之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個(gè)折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成。鏈條式盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆提升機(jī)，環(huán)鏈?zhǔn)蕉軜?gòu)電動(dòng)葫蘆，盾構(gòu)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。湖北室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過(guò)程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。品質(zhì)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆廠家隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可以選購(gòu)128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構(gòu)吊機(jī)。

    、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上，集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)。

    與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運(yùn)行電機(jī)，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)所述***輪和一個(gè)所述第二輪與所述***墻板連接，另一個(gè)所述***輪和另一個(gè)所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過(guò)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案。護(hù)鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長(zhǎng)使用壽命。

    從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車，保證吊重時(shí)剎車安全確實(shí)。巨型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆大概費(fèi)用

隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作，盾構(gòu)吊機(jī)。湖北室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法，該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達(dá)4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無(wú)缺，以提高管片的高滲性能。湖北室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào)，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級(jí)，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺(tái)和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動(dòng)0速停車，安全級(jí)別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。