所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括***板、第二板和調整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪設置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性。隧道進口電動葫蘆變頻電葫蘆盾構吊機械設備，地鐵隧道用管片吊機。河北隧道進口電動葫蘆

    而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調；鏈輪2與車輪組1固定連接，設置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設置在鏈輪2的下方，能驅動鏈輪2轉動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設置為與軌道100之間的間距可調，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機3則為鏈輪2的轉動提供了驅動力。值得說明的是，將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方。新能源隧道進口電動葫蘆多少錢隧道進口電動葫蘆工業(yè)級接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節(jié)。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調節(jié)組件、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。

    推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設置在***墻板41或第二墻板42遠離軌道100的一側，便于對***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠離軌道100的一側。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側造成的污染，軌道運行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內，齒輪罩53的設置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調整板13和設置在***輪11和第二輪12之間的調整螺栓組14，調整螺栓組14包括***板141、第二板142和調整螺栓143，***板141和第二板142其一與調整板13連接，另一與墻板連接，旋擰調整螺栓143，能調整***板141和第二板142之間的距離，進而調整了墻板和調整板13之間的距離，實現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調的功能。通過設置一個調整螺栓組14同時調節(jié)***輪11和第二輪12的位置，實現(xiàn)車輪組1的兩個輪的同步使運行更加平穩(wěn)。于本實施例中，***板141焊接于調整板13上，第二板142焊接于墻板上，***板141和第二板142的光孔內穿設有調整螺栓143，調整螺栓143與調整板13螺紋連接。隧道進口電動葫蘆地鐵盾構電動葫蘆，發(fā)黑盾構電動葫蘆。

    隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節(jié)調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動，節(jié)省油缸。本實施例中，具體地，行走機構2包括行走主結構2-1，行走主結構2-1上設有行走電機和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側各兩個行走輪2-2，行走電機和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內側設有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結構5-1的兩側各設置有兩個電動卷揚機2-3，電動卷揚機2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機構2移動，小型電動卷揚機2-3整體均勻布置在行走主結構2-1的兩側，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。隧道進口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制；盾構吊機。河南定制隧道進口電動葫蘆

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    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用電動吸盤。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動技術網(wǎng)(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴格控制制造運輸?shù)冗^程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質量等一系列優(yōu)點，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用電動吸盤抓取管片，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。河北隧道進口電動葫蘆

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