3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤由電動(dòng)系統(tǒng)(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過濾器、電動(dòng)電磁閥、電動(dòng)蓄能器、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使電動(dòng)吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動(dòng)泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過電動(dòng)單向閥抽取電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動(dòng)度，由于電動(dòng)吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí)，電動(dòng)吸盤內(nèi)腔通過電動(dòng)電磁閥與電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)連通，依靠電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)電動(dòng)吸盤起到一個(gè)管片吊具的作用(見圖2)。、電動(dòng)吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、電動(dòng)度及電動(dòng)泵型號(hào)的確定所謂“電動(dòng)”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動(dòng)吸吊機(jī)在工作時(shí)，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動(dòng)”狀態(tài)，電動(dòng)狀態(tài)的程度用電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)表示，電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的電動(dòng)度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān)，可靠性能更高；盾構(gòu)吊機(jī)。巨型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法，該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達(dá)4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。多功能隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆維修盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆高性能機(jī)械剎車裝置。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)真空度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)真空度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用真空吸盤抓取管片，要求真空吸盤對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空吸盤在真空度不夠或真空吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空吸盤氣密性及密封條的使用受命。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作，盾構(gòu)吊機(jī)。

    本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。進(jìn)口盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計(jì)。福建隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆維修

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆一般是群吊使用，由于速度較快，因此對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小。巨型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動(dòng)吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動(dòng)度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤主要由電動(dòng)系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)吸盤的**，主要由各電動(dòng)元件(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過濾器、電動(dòng)電磁閥、管路、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動(dòng)度。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動(dòng)泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測(cè)管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。電動(dòng)吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動(dòng)力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3電動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快，因此要求電動(dòng)吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保電動(dòng)吸盤吸吊管片的安全性。、電動(dòng)單向閥作業(yè)過程中。巨型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。