所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過(guò)橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1、本實(shí)用新型的一種抓取手通過(guò)在抓取手支架下端設(shè)置至少一級(jí)可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對(duì)齊，同時(shí)依次通過(guò)托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過(guò)抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片。即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝

    轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級(jí)抓取臂，分別為***級(jí)抓取臂4-3-13、第二級(jí)抓取臂4-3-9以及第三級(jí)抓取臂4-3-6，***級(jí)抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級(jí)抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10能控制第二級(jí)抓取臂4-3-9相對(duì)***級(jí)抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級(jí)抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3能控制第三級(jí)抓取臂4-3-6相對(duì)第二級(jí)抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實(shí)施例中。捷仕隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高，盾構(gòu)吊機(jī)。

    推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設(shè)置在***墻板41或第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)，便于對(duì)***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實(shí)施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側(cè)造成的污染，軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內(nèi)，齒輪罩53的設(shè)置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實(shí)現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調(diào)，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調(diào)整板13和設(shè)置在***輪11和第二輪12之間的調(diào)整螺栓組14，調(diào)整螺栓組14包括***板141、第二板142和調(diào)整螺栓143，***板141和第二板142其一與調(diào)整板13連接，另一與墻板連接，旋擰調(diào)整螺栓143，能調(diào)整***板141和第二板142之間的距離，進(jìn)而調(diào)整了墻板和調(diào)整板13之間的距離，實(shí)現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調(diào)的功能。通過(guò)設(shè)置一個(gè)調(diào)整螺栓組14同時(shí)調(diào)節(jié)***輪11和第二輪12的位置，實(shí)現(xiàn)車輪組1的兩個(gè)輪的同步使運(yùn)行更加平穩(wěn)。于本實(shí)施例中，***板141焊接于調(diào)整板13上，第二板142焊接于墻板上，***板141和第二板142的光孔內(nèi)穿設(shè)有調(diào)整螺栓143，調(diào)整螺栓143與調(diào)整板13螺紋連接。

    而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示，本實(shí)施方式提供一種用于管片吊機(jī)的軌道運(yùn)行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3；其中，車輪組1與軌道100滾動(dòng)連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調(diào)；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運(yùn)行電機(jī)3設(shè)置在鏈輪2的下方，能驅(qū)動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將與軌道100滾動(dòng)連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過(guò)坡路軌道100的過(guò)渡段時(shí)，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段的嚙合情況，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段運(yùn)行的安全性和可靠性；運(yùn)行電機(jī)3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。值得說(shuō)明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。在盾構(gòu)上，盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆可以給盾構(gòu)中提供各種絢麗的效果。

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上。只有布置盾構(gòu)時(shí)候，才降下來(lái)，以便固定吊掛物。吉林個(gè)性化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆工作原理等相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝

    5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的操作注意事項(xiàng)為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)需要注意如下事項(xiàng):(1)沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)電動(dòng)壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時(shí)把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運(yùn)管片時(shí)，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對(duì)密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時(shí)進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運(yùn)需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用電動(dòng)吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理適用于各種大型電動(dòng)吊具的設(shè)計(jì)。(4)目前盾構(gòu)上使用的電動(dòng)吸盤大都是國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴，研制盾構(gòu)用電動(dòng)吸盤有廣闊的市場(chǎng)前景。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝

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