減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。盾構(gòu)管片是盾構(gòu)法隧道的長久襯砌結(jié)構(gòu)，盾構(gòu)管片質(zhì)量直接關(guān)系到隧道的整體質(zhì)量和安全。小型隧道進(jìn)口電動葫蘆廠家

    所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu)，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動卷揚(yáng)機(jī)，所述電動卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個折疊式伸縮架。湖北隧道進(jìn)口電動葫蘆技術(shù)指導(dǎo)隧道進(jìn)口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為1容積量的20倍以上。電動1工作時，1上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動度為80%時，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1的結(jié)構(gòu)及安全性、電動1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1主要由電動系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。電動1(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3電動1結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動1的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快，因此要求電動1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保電動1吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業(yè)過程中。

    從而可以快速對多個管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。隧道進(jìn)口電動葫蘆，盾構(gòu)電動葫蘆原理。

    使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動抓取機(jī)構(gòu)4上下移動。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準(zhǔn)。本實(shí)施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構(gòu)吊機(jī)。四川隧道進(jìn)口電動葫蘆服務(wù)

外形小巧，重量輕，省時省力效率高；盾構(gòu)吊機(jī)。小型隧道進(jìn)口電動葫蘆廠家

    ***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手，所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在行走軌道上往復(fù)移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機(jī)的移動；抓取機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)的下部，且能相對所述行走機(jī)構(gòu)上下移動，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。小型隧道進(jìn)口電動葫蘆廠家

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