使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過(guò)與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3，支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對(duì)要抓取的管片能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺(tái)3-3下端，支撐平臺(tái)3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過(guò)伸縮架3-1連接，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺(tái)之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個(gè)折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī)。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。

    隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省油缸。本實(shí)施例中，具體地，行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1，行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個(gè)行走輪2-2，行走電機(jī)和行走齒輪傳動(dòng)連接，行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動(dòng)行走時(shí)，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，小型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè)，通過(guò)鋼絲繩2-4帶動(dòng)吊鉤2-5。

    所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對(duì)管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu)，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動(dòng)連接，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺(tái)下端，所述支撐平臺(tái)與所述吊鉤連接，所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作；盾構(gòu)吊機(jī)。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤(pán)吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤(pán)相連通，維持吸盤(pán)的真空度。、真空過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)吸盤(pán)內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)真空度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)真空度大于30%時(shí)，不允許松開(kāi)管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開(kāi)關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)安裝在吸盤(pán)體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在吸盤(pán)體下的管片。當(dāng)吸盤(pán)體與管片接觸不到位，柱塞式接近開(kāi)關(guān)把開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤(pán)體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試真空吸盤(pán)在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆進(jìn)口盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計(jì)。電動(dòng)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪里買(mǎi)

隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆工業(yè)級(jí)接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡(jiǎn)節(jié)；盾構(gòu)吊機(jī)。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    運(yùn)行電機(jī)，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的一墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述一墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車(chē)輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述一輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)所述一輪和一個(gè)所述第二輪與所述一墻板連接，另一個(gè)所述一輪和另一個(gè)所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的一齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述鏈輪通過(guò)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩，所述齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述車(chē)輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括板、第二板和調(diào)整螺栓。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號(hào)1層G-225室，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車(chē)全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào)，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級(jí)，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線(xiàn)的使用成本，運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺(tái)和控制柜100M以上，只用4芯線(xiàn)完成，比PLC控制方式節(jié)省書(shū)本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動(dòng)0速停車(chē)，安全級(jí)別高，雙剎車(chē)回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車(chē)失靈，杜絕滑車(chē)。 市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。