此時(shí)第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷?yè)P(yáng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶著***塊管片升起，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動(dòng)至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級(jí)抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí)，控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí)，和抓取多個(gè)管片動(dòng)作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作。廣東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見圖5，本實(shí)施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上。江蘇隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆銷售公司隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。

    以實(shí)現(xiàn)調(diào)整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向輪6能規(guī)范軌道運(yùn)行裝置前進(jìn)的方向，防止軌道運(yùn)行裝置跑偏，保證了軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行的安全性。本實(shí)施方式還公開一種管片吊機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的軌道運(yùn)行裝置。注意，上述*為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不**限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。

    將調(diào)整螺栓組14設(shè)置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸，同時(shí)減少了軌道運(yùn)輸裝置的外形尺寸，使軌道運(yùn)行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變，為使軌道運(yùn)行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15，軸座15與墻板固定連接，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪軸16，能調(diào)整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離。進(jìn)一步地，車輪軸16上還設(shè)置有鎖緊螺母161，在將***輪11和第二輪12調(diào)整好與軌道100之間的距離后，旋擰鎖緊螺母161，對(duì)***輪11和第二輪12與軸座15鎖定。于本實(shí)施例中，軌道100設(shè)置為工字梁，***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁上滾動(dòng)，通過調(diào)整***輪11和第二輪12與軸座15的距離，能使***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁的較內(nèi)側(cè)滾動(dòng)，使軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行更加安全，同時(shí)還能使軌道運(yùn)行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，增加軌道運(yùn)行裝置的通用性。為對(duì)調(diào)整好鏈輪2與軌道100、***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離后的鎖定，調(diào)整板13上設(shè)置有腰型孔131，墻板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有螺紋孔，緊固螺釘132穿設(shè)在調(diào)整板13上的腰型孔131內(nèi)，并與墻板上的螺紋孔螺接。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆-爬架環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆|建筑群吊電動(dòng)葫蘆。

    集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)，一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度?？紤]到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測(cè)管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動(dòng)力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快。上海盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆廠家供應(yīng)盾構(gòu)吊機(jī) 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。安徽隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆市場(chǎng)價(jià)

貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方。廣東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    ***級(jí)抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級(jí)抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。當(dāng)然在其他實(shí)施例中（圖中未示出），旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。在另外一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動(dòng)設(shè)置在抓取臂的一個(gè)滑道內(nèi)，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動(dòng)連接，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)杠桿的另一頭運(yùn)動(dòng)。參見圖1-圖5，本實(shí)施例還公開了一種多管片吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)2以及抓取機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動(dòng)，行走軌道1用于支撐多管片吊機(jī)的移動(dòng)，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)都懸掛于行走機(jī)構(gòu)之下。廣東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。