常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現(xiàn)要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。北京機械隧道進口電動葫蘆

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內(nèi)端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。河南隧道進口電動葫蘆服務潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構上。

    5、大型盾構管片吊機電動吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機電動吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內(nèi)管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用電動吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理適用于各種大型電動吊具的設計。(4)目前盾構上使用的電動吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用電動吸盤有廣闊的市場前景。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關技術參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機電動吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被廣泛應用于地下隧道建設。盾構施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質量。采用盾構法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。盾構倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。盾構倒掛電動葫蘆都是進口產(chǎn)品中良好的，分別為瑞士GIS。北京隧道進口電動葫蘆質量

只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。北京機械隧道進口電動葫蘆

    3、大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關參數(shù)確定、工作原理大型盾構管片吊運電動吸盤由電動系統(tǒng)(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動泵在電機的驅動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，電動吸盤內(nèi)腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關參數(shù)的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動”狀態(tài)，電動狀態(tài)的程度用電動度百分數(shù)表示，電動度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統(tǒng)的電動度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。北京機械隧道進口電動葫蘆

捷仕起重機械（上海）有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產(chǎn)品服務，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。