闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被***應用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。只有布置盾構(gòu)時候，才降下來，以便固定吊掛物。室外隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    從而可以快速對多個管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構(gòu)，3是懸掛機構(gòu)，4是抓取機構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。遼寧工程隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時，發(fā)揮其準確性剎車功能。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應抓取臂內(nèi)；四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。

    使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構(gòu)2與懸掛機構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構(gòu)吊機。

    轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時，發(fā)揮其準確性剎車功能。河南品質(zhì)隧道進口電動葫蘆

進口盾構(gòu)電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆強力耐磨鏈條設(shè)計。室外隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    ***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手，所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，行走機構(gòu)在行走軌道上往復移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)的下部，且能相對所述行走機構(gòu)上下移動，所述抓取機構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。室外隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

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