2004年同濟大學在上海國際工業(yè)博覽會上展示了配備線控轉向系統(tǒng) 的四輪**驅動微型電動車春暉三號（如下圖）；編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）2009年吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室在企業(yè)資助下，開 發(fā)了線控轉向試驗車；2010年第25屆世界電動車展覽會上，吉林大學汽車仿真與控制國家 重點實驗室展出基于輪轂電機的全線控電動概念車編輯添加圖片注釋1.2 線控底盤基本構成線控底盤主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控轉向子系統(tǒng)、線控制動子系統(tǒng)、線控驅動子系統(tǒng)、線控懸架子系統(tǒng)、 線控換擋子系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。系統(tǒng)需要準確辨識駕駛員的駕駛意圖，并結合駕駛環(huán)境工況作出相應的動作。常州附近哪里有線控底盤哪里好

結構簡單：線控系統(tǒng)摒棄了復雜的機械或液壓連接，結構簡 化，系統(tǒng)*含傳感器、控制器、電機等，便于模塊化設計等； 同時，系統(tǒng)的輕量化可以提高汽車燃油/電能經濟性；節(jié)能環(huán)保：真正意義上的線控系統(tǒng)沒有轉向液、制動液等， 不存在液壓系統(tǒng)液體泄漏的問題，由潔凈的電能驅動電機， 節(jié)能環(huán)保。劣勢安全可靠性有待提高：由于線控系統(tǒng)取消機械或液壓連接， 傳感器的不穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粶蚀_性等方面可能使系統(tǒng) 發(fā)生故障，安全可靠性有待提高；成本有待降低：要提高線控系統(tǒng)的安全可靠性，需要提供足 夠的硬件冗余，如傳感器冗余、電機冗余、芯片冗余等，因 而提高了硬件成本；揚州列舉線控底盤哪里好越來越多汽車搭載電子控制 技術，如EPS、ABS等技術 。

1.4 汽車線控系統(tǒng)關鍵技術汽車線控技術發(fā)展的關鍵技術主要包括信息獲取與傳輸、駕駛人意圖與工況辨識、電機與控制器、故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關技術。信息獲取與傳輸技術主要包括傳感器技術、狀態(tài)估計和辨識技術、總線技術，其目標是實現(xiàn)控制器準確獲取汽車狀態(tài)和路面環(huán)境信息并保證 信息傳輸具有實時可靠性。駕駛意圖與工況識別對于線控汽車的控制，系統(tǒng)需要準確辨識駕駛員的駕駛意圖，并結合駕駛環(huán)境工況作出相應的動作。

德國奔馳公司于1990年開始了前輪線控轉向系統(tǒng)的深入研究，并將 其開發(fā)的線控轉向系統(tǒng)安裝于F400 Carving的概念車上；2001年第71屆日內瓦國際汽車展覽會上，意大利Berstone汽車設計 及開發(fā)公司展示了新型概念車FILO，該車采用了Drive by wire技術；2003年日本豐田公司在紐約國際車展上展出了Lexus HPX概念車， 該車采用了線控轉向系統(tǒng)，在儀表盤上集成了各種控制功能；2014年，英菲尼迪在Q50轎車中***推出了線控技術（全球***搭 載線控轉向技術的量產車型），搭載線控主動轉向系統(tǒng)；故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關技術。

1.5 線控底盤技術發(fā)展趨勢隨著汽車電子技術的快速發(fā)展，汽車的發(fā)展趨勢是集成化、模塊化、機電一體化以及智能化。汽車底盤系統(tǒng)線 控化將從部分子系統(tǒng)線控化逐漸演進到全局線控化，多系統(tǒng)多控制器將逐漸被域控制器取代。編輯切換為居中添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）以前汽車轉向系統(tǒng)或制動系統(tǒng)等大多以機械 或液壓為主，幾乎無線控系統(tǒng)。現(xiàn)階段汽車逐漸使用線控系統(tǒng)，如 線控換擋、線控油門等 ；越來越多汽車搭載電子控制 技術，如EPS、ABS等技術 。未來隨著汽車電氣化程度逐漸提高，底盤子系統(tǒng)電控 化程度也會逐漸增加，從以前搭載單個線控子系 統(tǒng)到同時搭載多個線控子系統(tǒng)，**終達到全局線 控化；底盤系統(tǒng)集成化程度逐漸提高，域控制器將取代 傳統(tǒng)多系統(tǒng)單獨控制機制 。電機與控制器、故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關技術。南京靈活性線控底盤預算

駕駛人意圖與工況辨識、電機與控制器、故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關技術。常州附近哪里有線控底盤哪里好

1.2 線控底盤基本構成線控底盤主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控轉向子系統(tǒng)、線控制動子系統(tǒng)、線控驅動子系統(tǒng)、線控懸架子系統(tǒng)、 線控換擋子系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）1.3 汽車線控技術特點汽車線控技術采用導線柔性連接代替了原來的機械、液壓連接，具有結構簡單、安全、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢。但同時也帶來了一些挑戰(zhàn)，如可靠性、成本等制約了線控技術的進一步發(fā)展。優(yōu)勢通過優(yōu)化控制算法，實現(xiàn)主動控制：線控制動系統(tǒng)靈活控制 各個車輪處制動電機的力矩，實現(xiàn)制動防抱死、電子制動力 分配等很多功能，提高其制動性；常州附近哪里有線控底盤哪里好

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