故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別汽車線控技術(shù)具備傳統(tǒng)機(jī)械或液壓系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)，但是其還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件那樣可靠的程度，所以系統(tǒng)的 故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別是實(shí)際應(yīng)用必須要解決的問題。電源與能量管理線控系統(tǒng)集成了大量的電氣設(shè)備，耗電量也**增加，對(duì)車載電源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。線控底盤集成控制技術(shù)底盤控制功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器等增加時(shí)，子系統(tǒng)間的耦合、影響甚至控制動(dòng)作的***將不可避免，所以如何做好系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)、穩(wěn)定工作將是未來線控底盤技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。揚(yáng)州列舉線控底盤銷售方法

優(yōu)勢(shì)通過優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制：線控制動(dòng)系統(tǒng)靈活控制 各個(gè)車輪處制動(dòng)電機(jī)的力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死、電子制動(dòng)力 分配等很多功能，提高其制動(dòng)性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：線控系統(tǒng)摒棄了復(fù)雜的機(jī)械或液壓連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 化，系統(tǒng)*含傳感器、控制器、電機(jī)等，便于模塊化設(shè)計(jì)等； 同時(shí)，系統(tǒng)的輕量化可以提高汽車燃油/電能經(jīng)濟(jì)性；節(jié)能環(huán)保：真正意義上的線控系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)向液、制動(dòng)液等， 不存在液壓系統(tǒng)液體泄漏的問題，由潔凈的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 節(jié)能環(huán)保。無錫綜合線控底盤常用知識(shí)線控?fù)Q擋、線控油門等 ；越來越多汽車搭載電子控制技術(shù) 。

電機(jī)及其控制器線控系統(tǒng)主要通過控制器驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)控制。電機(jī)及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別汽車線控技術(shù)具備傳統(tǒng)機(jī)械或液壓系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)，但是其還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件那樣可靠的程度，所以系統(tǒng)的 故障診斷與容錯(cuò)識(shí)別是實(shí)際應(yīng)用必須要解決的問題。電源與能量管理線控系統(tǒng)集成了大量的電氣設(shè)備，耗電量也**增加，對(duì)車載電源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。

1.2 線控底盤基本構(gòu)成線控底盤主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、線控制動(dòng)子系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、線控懸架子系統(tǒng)、 線控?fù)Q擋子系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）1.3 汽車線控技術(shù)特點(diǎn)汽車線控技術(shù)采用導(dǎo)線柔性連接代替了原來的機(jī)械、液壓連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)。但同時(shí)也帶來了一些挑戰(zhàn)，如可靠性、成本等制約了線控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。優(yōu)勢(shì)通過優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制：線控制動(dòng)系統(tǒng)靈活控制 各個(gè)車輪處制動(dòng)電機(jī)的力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死、電子制動(dòng)力 分配等很多功能，提高其制動(dòng)性；電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理。

德國奔馳公司于1990年開始了前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入研究，并將 其開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于F400 Carving的概念車上；2001年第71屆日內(nèi)瓦國際汽車展覽會(huì)上，意大利Berstone汽車設(shè)計(jì) 及開發(fā)公司展示了新型概念車FILO，該車采用了Drive by wire技術(shù)；2003年日本豐田公司在紐約國際車展上展出了Lexus HPX概念車， 該車采用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在儀表盤上集成了各種控制功能；2014年，英菲尼迪在Q50轎車中***推出了線控技術(shù)（全球***搭 載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型），搭載線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。鹽城列舉線控底盤商家

駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)、故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。揚(yáng)州列舉線控底盤銷售方法

劣勢(shì)安全可靠性有待提高：由于線控系統(tǒng)取消機(jī)械或液壓連接， 傳感器的不穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粶?zhǔn)確性等方面可能使系統(tǒng) 發(fā)生故障，安全可靠性有待提高；成本有待降低：要提高線控系統(tǒng)的安全可靠性，需要提供足 夠的硬件冗余，如傳感器冗余、電機(jī)冗余、芯片冗余等，因 而提高了硬件成本；駕駛體驗(yàn)有待優(yōu)化：由于線控系統(tǒng)摒棄了機(jī)械或液壓連接， 而是通過電機(jī)等裝置人為模擬路感和踏板感，所以駕駛感覺 要較好地符合駕駛員的駕駛習(xí)慣和心理期望，這方面還有待 優(yōu)化。揚(yáng)州列舉線控底盤銷售方法

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