1.4 汽車線控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)汽車線控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息獲取與傳輸、駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識、電機與控制器、故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。信息獲取與傳輸技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、狀態(tài)估計和辨識技術(shù)、總線技術(shù)，其目標是實現(xiàn)控制器準確獲取汽車狀態(tài)和路面環(huán)境信息并保證 信息傳輸具有實時可靠性。駕駛意圖與工況識別對于線控汽車的控制，系統(tǒng)需要準確辨識駕駛員的駕駛意圖，并結(jié)合駕駛環(huán)境工況作出相應的動作。故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。徐州質(zhì)量線控底盤商家

劣勢安全可靠性有待提高：由于線控系統(tǒng)取消機械或液壓連接， 傳感器的不穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粶蚀_性等方面可能使系統(tǒng) 發(fā)生故障，安全可靠性有待提高；成本有待降低：要提高線控系統(tǒng)的安全可靠性，需要提供足 夠的硬件冗余，如傳感器冗余、電機冗余、芯片冗余等，因 而提高了硬件成本；駕駛體驗有待優(yōu)化：由于線控系統(tǒng)摒棄了機械或液壓連接， 而是通過電機等裝置人為模擬路感和踏板感，所以駕駛感覺 要較好地符合駕駛員的駕駛習慣和心理期望，這方面還有待 優(yōu)化。徐州靈活性線控底盤銷售方法駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識、故障診斷容錯及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。

2004年同濟大學在上海國際工業(yè)博覽會上展示了配備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的四輪**驅(qū)動微型電動車春暉三號（如下圖）；編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）2009年吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室在企業(yè)資助下，開 發(fā)了線控轉(zhuǎn)向試驗車；2010年第25屆世界電動車展覽會上，吉林大學汽車仿真與控制國家 重點實驗室展出基于輪轂電機的全線控電動概念車編輯添加圖片注釋1.2 線控底盤基本構(gòu)成線控底盤主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、線控制動子系統(tǒng)、線控驅(qū)動子系統(tǒng)、線控懸架子系統(tǒng)、 線控換擋子系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。

德國奔馳公司于1990年開始了前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入研究，并將 其開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于F400 Carving的概念車上；2001年第71屆日內(nèi)瓦國際汽車展覽會上，意大利Berstone汽車設(shè)計 及開發(fā)公司展示了新型概念車FILO，該車采用了Drive by wire技術(shù)；2003年日本豐田公司在紐約國際車展上展出了Lexus HPX概念車， 該車采用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在儀表盤上集成了各種控制功能；2014年，英菲尼迪在Q50轎車中***推出了線控技術(shù)（全球***搭 載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型），搭載線控主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電機與控制器、故障診斷容錯及能源管理。

電機及其控制器線控系統(tǒng)主要通過控制器驅(qū)動各種電機實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的目標控制。電機及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整 體性能。故障診斷與容錯識別汽車線控技術(shù)具備傳統(tǒng)機械或液壓系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢，但是其還沒有達到機械或液壓部件那樣可靠的程度，所以系統(tǒng)的 故障診斷與容錯識別是實際應用必須要解決的問題。電源與能量管理線控系統(tǒng)集成了大量的電氣設(shè)備，耗電量也**增加，對車載電源的功率和能量管理方面提出了更高的要求。故障診斷與容錯識別是實際應用必須要解決的問題。南京哪里有線控底盤預算

線控換擋、線控油門等 ；越來越多汽車搭載電子控制技術(shù) 。徐州質(zhì)量線控底盤商家

20世紀五六十年代，美國天合TRW等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應商和德國 Kasselmann等就試圖將轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間用控制信號代替原有 的機械連接，這就是早期的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原型；德國奔馳公司于1990年開始了前輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入研究，并將 其開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于F400 Carving的概念車上；2001年第71屆日內(nèi)瓦國際汽車展覽會上，意大利Berstone汽車設(shè)計 及開發(fā)公司展示了新型概念車FILO，該車采用了Drive by wire技術(shù)；2003年日本豐田公司在紐約國際車展上展出了Lexus HPX概念車， 該車采用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在儀表盤上集成了各種控制功能；徐州質(zhì)量線控底盤商家

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