空心杯伺服電機與與直流無刷電機原理不同1、空心杯電機:空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。2、直流無刷電機:無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。空心杯伺服電機特點就是這個像杯子一樣線圈,完全由導(dǎo)線繞制而成,線圈通過連接板和換向器主軸鏈接到一起??招谋姍C驅(qū)動器生產(chǎn)公司
伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。無錫空心杯直流無刷電機空心杯伺服電機無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 。
空心杯伺服電機的峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因為當電流上升至峰值的過程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達,當馬達達到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達的轉(zhuǎn)矩不會再增加??招谋欧姍C的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速 運轉(zhuǎn)的物件(例如,顯微鏡、光學(xué)掃描儀和機器人)和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。
空心杯伺服電機的維修:1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用較好的的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換??招谋欧姍C因為沒有鐵芯,所以沒有鐵損,效率高。
空心杯伺服電機的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動機在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域??招谋妱訖C主要有以下特性:控制特性:起動、制動迅速,響應(yīng)極快,機械時間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電動機一般在100毫秒以上);在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)。空心杯伺服電機其效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。無錫空心杯直流無刷電機
空心杯伺服電機微型直流電機是由機殼、線圈、磁體、后蓋及換向器組成??招谋姍C驅(qū)動器生產(chǎn)公司
空心杯伺服電機具有功率密度高、效率高,無轉(zhuǎn)矩滯后、無齒槽效應(yīng),啟動轉(zhuǎn)矩低,轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力,速度曲線平滑,噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點??招谋妱訖C的應(yīng)用,從jun事、高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。因為空心杯電機體積小,很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動力元件。比如;玩具禮品(玩具車,航模等)、美容按摩產(chǎn)品(洗臉刷,導(dǎo)入儀,臉部按摩器等)、生活日用品(電動牙刷,洗頭刷,直發(fā)器等)??招谋姍C驅(qū)動器生產(chǎn)公司
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