高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉矩高:峰值轉矩與連續(xù)轉矩的比值很大,是因為當電流上升至峰值的過程中。轉矩常數是不變的。電流與轉矩的線性關系使馬達能產生較大的峰值轉矩。傳統(tǒng)的馬達,當馬達達到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達的轉矩不會再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構使產生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅動和控制器可以使馬達產生平滑的轉矩。這種特性在慢速運轉的物件和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉控制是其關鍵。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。大功率無刷直流伺服電機生產
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要特點:1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;2、寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng),即速度高創(chuàng)伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結構看,數控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調速系統(tǒng)驅動高創(chuàng)伺服電機,實現(xiàn)實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求高創(chuàng)伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。大功率無刷直流伺服電機生產高創(chuàng)伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,高創(chuàng)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以高創(chuàng)伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和高創(chuàng)伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給高創(chuàng)伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的無齒槽效應:銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應,線圈是沒有鐵心的結構,所有的鋼鐵部件要么一起轉動(比如:無刷馬達)要么全部靜止不動(比如,有刷馬達),齒槽效應和轉矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動轉矩低:無磁滯損耗,無齒槽效應,啟動轉矩很低。在啟動時,通常軸承負荷時特殊的阻礙。這種方式可以使用風力發(fā)電機的啟動風速很低。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉子于定子間的徑向磁力。在關鍵應用場合中,這一點尤其重要。因為轉子和定子間的徑向力會造成轉子不穩(wěn)定。減少徑向力將改善轉子的穩(wěn)定性。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與單相異步電動機比較:1、運行范圍較廣。2、無自轉現(xiàn)象:正常運轉的高創(chuàng)伺服系統(tǒng),只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。直流高創(chuàng)伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。伺服無刷電機制作費用
在相同功率輸出的條件下,高創(chuàng)伺服電機本身的體積將會越來越小。大功率無刷直流伺服電機生產
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。在國內的數字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分普遍。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。大功率無刷直流伺服電機生產
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