高創(chuàng)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的分類及組成:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性很好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。伺服電機(jī)1kw廠家直供
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中,伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)無刷電機(jī)制作報(bào)價(jià)高創(chuàng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。
高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響的處理方法:1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的處理方法:1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電機(jī)的特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??;棄接觸式換向系統(tǒng),很大程度提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行高創(chuàng)伺服系統(tǒng)控制時(shí),無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高的分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;④修理軸承蓋,解決擦點(diǎn);⑤重新裝配;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)能夠容易獲得驅(qū)動(dòng)能源。伺服電機(jī)1kw廠家直供
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)1kw廠家直供
通電后高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并解決機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。伺服電機(jī)1kw廠家直供
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