高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的種類：通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。浙江直流無刷馬達驅(qū)動器

高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較：矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。中山高創(chuàng)伺服高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法：初始化參數(shù)。在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，高創(chuàng)是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求：對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)；精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；交流高創(chuàng)伺服電動機的慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。直流高創(chuàng)伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。直流無刷馬達驅(qū)動器定制

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。浙江直流無刷馬達驅(qū)動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與單相異步電動機比較：交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有幾個明顯特點：起動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。交流伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。浙江直流無刷馬達驅(qū)動器

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