伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。在高創(chuàng)伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分。佛山總線伺服電機一級代理商
高創(chuàng)伺服與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流高創(chuàng)伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振控制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。中山伺服電機調(diào)試總線伺服電機的維護成本低,使用壽命長,為企業(yè)節(jié)省大量成本。
高創(chuàng)伺服電動機與單相異步電動機比較:1、運行范圍較廣。2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的高創(chuàng)伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流高創(chuàng)伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
伺服電機的維護保養(yǎng)要點是什么?一、定期檢查:1.外觀檢查:檢查伺服電機的外觀是否有損壞、銹蝕等現(xiàn)象,如有應(yīng)及時處理。2.清潔檢查:定期對伺服電機進行清潔,清理表面的灰塵、油污等污物,保持電機內(nèi)部和外部的清潔。3.連接件檢查:檢查伺服電機的連接件是否松動、磨損等,如有問題應(yīng)及時更換。4.電纜檢查:定期檢查伺服電機的電纜是否有破損、老化等現(xiàn)象,如有應(yīng)及時更換。二、定期保養(yǎng):1.潤滑保養(yǎng):根據(jù)伺服電機的使用說明書,定期對電機的軸承、齒輪等關(guān)鍵部件進行潤滑保養(yǎng),以減少磨損,延長使用壽命。2.散熱保養(yǎng):伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生大量的熱量,需要及時散熱。定期清理電機內(nèi)部的灰塵,保持良好的通風條件,確保電機正常工作。3.電氣保養(yǎng):定期檢查伺服電機的電氣元件,如接觸器、繼電器等,確保其正常工作。同時,定期對電機進行絕緣測試,確保其安全性能。4.軟件保養(yǎng):伺服電機的控制軟件需要定期更新,以保證其性能和穩(wěn)定性。同時,定期備份控制參數(shù),防止因意外原因?qū)е聟?shù)丟失。伺服電機驅(qū)動器的內(nèi)置PID控制器,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與精確性達到更優(yōu)。
高創(chuàng)伺服電機應(yīng)用普遍,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷高創(chuàng)伺服電機故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因:①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設(shè)備接線錯誤。2.故障排除:①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。高速伺服電機采用高效能永磁材料,提高了電機的效率,減少了能源消耗。廣東CDHD伺服電機代理商
伺服電機驅(qū)動器采用模塊化設(shè)計,易于安裝維護且方便擴展升級。佛山總線伺服電機一級代理商
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,高創(chuàng)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以高創(chuàng)伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和高創(chuàng)伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給高創(chuàng)伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。佛山總線伺服電機一級代理商