高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫允撬欧到y(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一,即要求追蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應,注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到有效節(jié)能。在高創(chuàng)伺服電機移動的情況下,應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分。中山BDHDE伺服電機哪家好
談?wù)劷涣鞲邉?chuàng)伺服電機:交流高創(chuàng)伺服電機一般分為同步和異步高創(chuàng)伺服電機:1、交流同步高創(chuàng)伺服電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著高創(chuàng)伺服電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。2、對應交流同步和異步高創(chuàng)伺服電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,高創(chuàng)伺服則交流同步高創(chuàng)伺服常見。廣州EtherCAT伺服電機調(diào)試無刷高創(chuàng)伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。
高創(chuàng)伺服電機選型計算:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服電機的電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的區(qū)別:(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
談?wù)劯邉?chuàng)伺服:驅(qū)動器方面:高創(chuàng)伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控。
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。高創(chuàng)伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。廣州BDHDE伺服電機調(diào)試
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按功能來分,有計量伺服和功率伺服系統(tǒng),模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)等。中山BDHDE伺服電機哪家好
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。中山BDHDE伺服電機哪家好
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