整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時一定要引起重視,及時找到原因并處理,否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動,終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。如遇到無法解決的伺服放大器維修問題,可嘗試聯(lián)系中維自動化,相信我們的維修工程師一定會幫您解決問題。廣州發(fā)那科伺服放大器維修參考價格
伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進行維修處理?過載故障是指工作負荷超過了伺服放大器的最大負載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報“過載”或者“過負荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況:1)機械卡死或者機械摩擦阻力過大;2)驅(qū)動負載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設置不合理,導致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,存在振動;5)伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時,首先應根據(jù)實際情況確定報警原因,再進一步解決問題。湛江力士樂伺服放大器維修處需要維修的伺服放大器可以交由中維自動化進行維修,豐富的維修經(jīng)驗可以延長伺服放大器使用壽命。
當前交流伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點,在工控傳動領域得到越來越普遍的應用。在有高精度要求的諸多數(shù)控設備中,執(zhí)行機構都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)的。從運行經(jīng)驗看,整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的伺服放大器維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關重要的意義。
西門子伺服放大器維修案例介紹:CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修。故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,當利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無模擬量輸出,從而確認故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機床恢復。中維自動化是一家不錯的伺服放大器維修服務企業(yè),具有完善售后維修服務中心。
西門子伺服放大器維修案例介紹:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。廣州伺服放大器維修服務中心,中維自動化為您的伺服放大器一路保駕護航。柳州歐姆龍伺服放大器維修工程
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什么是欠電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā),一是三相電源輸入有問題,如電源電壓過低或者三相電源缺相會導致直流電壓過低;二是整流電路故障導致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常;二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障?伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起,一是U、V、W三相輸出端接線故障,如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路;二是IPM功率模塊故障,如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開,再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分,可進一步確認是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在,則可說明可能是IPM功率模塊故障。廣州發(fā)那科伺服放大器維修參考價格
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