伺服放大器檢測(cè)維修時(shí)遇到這些故障怎么辦？超科自動(dòng)化在這里教你如何處理。一、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。二、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。三、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。四、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效
中維自動(dòng)化秉承以客戶為中心，形成一套完整的服務(wù)理念，幫助客戶維修伺服放大器提高生產(chǎn)力是我們一貫宗旨。揭陽東元伺服放大器維修工程師
電容板故障的可能性很大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對(duì)直流回路電壓信號(hào)進(jìn)行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用萬用表測(cè)量觀察其充放電過程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設(shè)備再也沒有發(fā)生“AL10”直流回路欠電壓報(bào)警。電容器損壞故障在伺服放大器故障維修中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，直至燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。柳州發(fā)那科伺服放大器維修工程當(dāng)您的伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，歡迎撥通中維自動(dòng)化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內(nèi)容以及相關(guān)維修費(fèi)用。
整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中，由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接口，其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。
伺服放大器的工作原理是什么？為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1》0時(shí)，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1《0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。伺服放大器運(yùn)行復(fù)雜每當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)一定要找專業(yè)的伺服放大器維修公司做維修，幫您一步到位！遇到伺服放大器故障，大多用戶都無法自行解決的，建議及時(shí)保修或聯(lián)系中維自動(dòng)化，以免留下安全隱患。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 中維自動(dòng)化擅長(zhǎng)各類伺服放大器維修工作，具備維修各種復(fù)雜伺服放大器的能力。陽江西門子伺服放大器維修工程
中維自動(dòng)化在這里提醒您，在選擇伺服放大器維修的時(shí)候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實(shí)力。揭陽東元伺服放大器維修工程師
什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會(huì)導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測(cè)量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會(huì)引發(fā)過電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對(duì)地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報(bào)警是否繼續(xù)存在。如報(bào)警消失則說明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對(duì)地短路。如報(bào)警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。揭陽東元伺服放大器維修工程師
廣州中維自動(dòng)化技術(shù)有限公司是我國伺服放大器維修，觸摸屏維修，工控機(jī)維修，plc維修專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，公司始建于2021-03-03，在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。中維自動(dòng)化致力于構(gòu)建電工電氣自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國電工電氣產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。