西門子伺服放大器維修案例介紹：CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修。故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。中維自動化專注于各類進口伺服放大器維修，伺服放大器維修經(jīng)驗豐富，綜合檢測，高效服務。汕頭力士樂伺服放大器維修方法
為了延長伺服放大器的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經(jīng)濟效益的損失。云浮力士樂伺服放大器維修處當您的伺服放大器出現(xiàn)故障時，歡迎撥通中維自動化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內容以及相關維修費用。
伺服放大器維修有哪些方法呢？LED燈是綠的，但是電機不動的故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。上電后，驅動器的LED燈不亮的故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當電機轉動時， LED燈閃爍的故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60o/120o)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。中維自動化，一家值得信賴的伺服放大器維修企業(yè)，擁有著十余年的伺服放大器維修經(jīng)驗，價格合理。
伺服放大器維修需要針對不同的故障原因針對性處理，例如電機失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)，如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入，如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入，如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。中維自動化擅長各類伺服放大器維修工作，具備維修各種復雜伺服放大器的能力。云浮力士樂伺服放大器維修處
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什么是過載故障？如何做伺服放大器維修？過載故障是指工作負荷超過了伺服放大器的最大負載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報“過載”或者“過負荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一，但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況： 1）機械卡死或者機械摩擦阻力過大；2）驅動負載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調整等參數(shù)設置不合理，導致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時，首先應根據(jù)實際情況確定報警原因，再進一步解決問題。汕頭力士樂伺服放大器維修方法
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