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柳州發(fā)那科伺服放大器維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-30

以三菱MR-J2S-200A伺服放大器為例,著重介紹三菱MR-J2S伺服放大器的常見故障模式和故障的診斷、維修方法,并列舉個(gè)典型的故障維修實(shí)例,對(duì)伺服放大器的故障維修具有指導(dǎo)及借鑒作用。參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)警等異常情況時(shí),首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí),首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同,需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。中維自動(dòng)化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù),以較快的速度讓機(jī)器動(dòng)起來,不耽誤生產(chǎn)。柳州發(fā)那科伺服放大器維修

西門子伺服放大器維修案例介紹:驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 。分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。揭陽伺服放大器維修參考價(jià)格隨著社會(huì)的發(fā)展,伺服放大器也極大提高了使用率,同時(shí)中維自動(dòng)化也對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求越高。

西門子伺服放大器維修案例介紹:進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī),系統(tǒng)無法起動(dòng)。分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動(dòng)機(jī)床,恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

什么是過電壓報(bào)警?如何做伺服放大器維修?伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報(bào)警,發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒有報(bào)警發(fā)生,只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警,整個(gè)過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒有連接外接制動(dòng)電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻,果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換,所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻,試機(jī),設(shè)備工作正常。當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障需要維修時(shí),可以選擇中維自動(dòng)化為您提供專業(yè)的維修服務(wù)。

伺服放大器維修需要針對(duì)不同的故障原因針對(duì)性處理,例如電機(jī)失速如何維修?故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以),如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。持續(xù)關(guān)注中維自動(dòng)化,了解更多有關(guān)伺服放大器維修技巧。揭陽伺服放大器維修方法

如遇到無法解決的伺服放大器維修問題,可嘗試聯(lián)系中維自動(dòng)化,相信我們的維修工程師一定會(huì)幫您解決問題。柳州發(fā)那科伺服放大器維修

伺服放大器維修有哪些方法呢?電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機(jī)失速的故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。柳州發(fā)那科伺服放大器維修

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