西門子伺服放大器維修案例介紹：SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且只移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常。專業(yè)的伺服放大器維修，可以延長其壽命，以致節(jié)省不必要的費用，中維自動化是您值得信賴的選擇。肇慶伺服放大器維修辦法

西門子伺服放大器維修案例介紹：驅動器未準備好的故障維修。 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。珠海伺服放大器維修辦法廣州伺服放大器維修技術好，價格合理，擁有經(jīng)驗豐富的維修工程師。

伺服放大器維修有哪些方法呢？電機在一個方向上比另一個方向跑得快的故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。電機失速的故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

AL10直流回路欠電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器出現(xiàn)“AL10”直流回路欠電壓報警。此報警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設備運行進行進一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報警，而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大的波動。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯誤信號。中維自動化在伺服放大器維修方面技術精湛，檢測設備完善，保持著超高的維修效率。

伺服放大器維修需要針對不同的故障原因針對性處理，例如電機失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)，如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入，如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。中維自動化擁有專業(yè)的維修檢測平臺，為伺服放大器維修提供更好的服務。肇慶伺服放大器維修辦法

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伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機，放大器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。肇慶伺服放大器維修辦法

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