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三菱伺服放大器維修

來源: 發(fā)布時間:2023-03-19

伺服放大器的工作原理是什么?為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道。在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號,并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上,驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1》0時,U22-21》0,觸發(fā)器2和主回路2工作,兩相伺服電機正轉(zhuǎn);當(dāng)△1《0時,,觸發(fā)器1和主回路1工作,兩相伺服電機反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同,所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電動機的電源斷開,電動機停止轉(zhuǎn)動。由此可見,伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點繼電器,并具有很大的功率放大能力。伺服放大器運行復(fù)雜每當(dāng)出現(xiàn)故障時一定要找專業(yè)的伺服放大器維修公司做維修,幫您一步到位!中維自動化擅長各類伺服放大器維修工作,具備維修各種復(fù)雜伺服放大器的能力。三菱伺服放大器維修

伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施,參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報警時,首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。清遠(yuǎn)伺服放大器維修電話在伺服放大器被如今很多企業(yè)大量使用過時,中維自動化的維修人員也已經(jīng)熟練掌握其中的維修方法了。

什么是過載故障?如何做伺服放大器維修?過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況: 1)機械卡死或者機械摩擦阻力過大;2)驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,存在振動;5)伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時,首先應(yīng)根據(jù)實際情況確定報警原因,再進一步解決問題。

什么是過電壓報警?如何做伺服放大器維修?伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報警,發(fā)現(xiàn)在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生,只有在電機減速或停止時才出現(xiàn)報警,整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻,果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換,所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻,試機,設(shè)備工作正常。持續(xù)關(guān)注中維自動化,了解更多有關(guān)伺服放大器維修技巧。

為了延長伺服放大器的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。中維自動化在這里提醒您,在選擇伺服放大器維修的時候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實力。三菱伺服放大器維修售后

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