四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計，雙向、四向設(shè)計。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。揚州環(huán)形穿梭車哪家好

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計簡單。安徽穿梭車廠家直銷多層穿梭車，主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作，因此應(yīng)設(shè)計機械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機械結(jié)構(gòu)可靠耐用，建議提升行程為40mm，提升時間為3~5s，進(jìn)出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率，需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車，以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機技術(shù)實現(xiàn)邏輯控制，并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法，保證安全的高速運行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器，充分利用其豐富的可擴展集成接口，將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成，實現(xiàn)整車運動引導(dǎo)、驅(qū)動控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達(dá)5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達(dá)到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高，實際需要的數(shù)量少，配套的卷揚機數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設(shè)備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作，行駛速度快，智能化程度高，適用性強。四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術(shù)，未來有很大的發(fā)展空間。軌道穿梭車哪家好

多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法，傳統(tǒng)的供電方法，簡單的設(shè)計。揚州環(huán)形穿梭車哪家好

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%?；竟δ埽?.儲存貨物一次；2.單/連續(xù)自動揀貨；3.自動提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進(jìn)退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業(yè)時不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。揚州環(huán)形穿梭車哪家好