穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，未來會(huì)有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力1000kg。未來的系列化將同時(shí)考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負(fù)載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會(huì)有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個(gè)穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，每個(gè)新車型都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測試，這會(huì)給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來看，由于每一個(gè)新產(chǎn)品都需要搭建一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，因此新產(chǎn)品的測試不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且影響生產(chǎn)能力。多層穿梭車高度，上限可以達(dá)到20米以上；而下限則不宜小于10米。盱眙倉庫穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車較大的特點(diǎn)是每輛車都能到達(dá)倉庫的每個(gè)貨位。所以理論上，如果對(duì)入庫和入庫能力沒有要求，一個(gè)倉庫可以安排一輛車，完成整個(gè)倉庫的入庫作業(yè)。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng)，四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。當(dāng)然，與管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術(shù)特征：無論是托盤還是料箱式，其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護(hù)等。上海軌道穿梭車穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，原則上一個(gè)巷道只能放置一種貨物（SKU）。

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī)，既能托起托盤，又能托起穿梭車，兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時(shí)使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉儲(chǔ)模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì)，雙向、四向設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進(jìn)行靈活確定。

針對(duì)四向穿梭車的使用，江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下：該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定，安全高冗余，存儲(chǔ)密度高，對(duì)于后期庫存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車還可以在水平換乘通道和縱向儲(chǔ)物巷道90度方向自動(dòng)切換位置。這種四向穿梭車也更適合復(fù)雜地形環(huán)境下的倉儲(chǔ)模式。而且每一臺(tái)單機(jī)和單元都是在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入出庫操作。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法，傳統(tǒng)的供電方法，簡單的設(shè)計(jì)。南通智能穿梭車

料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍。盱眙倉庫穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異：1.應(yīng)用：四向穿梭車：四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動(dòng)場地可以合理利用，說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大，靈活性更大。多層穿梭車：雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù)，但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，因此靈活性仍然有限。2.成本：四向穿梭汽車：由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題，四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本；此外，在貨架方面，四向穿梭汽車的貨架可能更貴；軟件方面，四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車：從貨架和結(jié)構(gòu)來看，多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜，這方面的成本可能會(huì)比較高。綜合來看，多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。盱眙倉庫穿梭車供應(yīng)商

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