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鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-28

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn),贏得了客戶的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼,可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫(kù)和卸載,有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差。鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

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堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào),這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。常州全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。

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堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),運(yùn)行過程平穩(wěn)。

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。

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巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。巷道式堆垛機(jī),大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。常州全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

與雙柱堆垛起重機(jī)相比,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括:項(xiàng)目總成本降低,動(dòng)態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當(dāng)然,有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲(chǔ)和檢索大型船只,這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時(shí)間,汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性,但盡管困難重重,江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家