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包括用于抓取所需檢測的零部件的機(jī)械手和產(chǎn)品輸送裝置,所述產(chǎn)品輸送裝置上放置有產(chǎn)品放置夾具,同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具相配的高清攝像掃描裝置,該高清攝像掃描裝置信號連接有一分析對比檢測裝置,且該分析對比檢測裝置信號連接有一報(bào)警裝置。所述對比檢測裝置信號連接該產(chǎn)品輸送裝置的動(dòng)力源。本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:能夠快速穩(wěn)定的對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和圖案進(jìn)行檢測。本發(fā)明的汽車零部件檢測的視覺檢測裝置在使用時(shí),一旦檢查到零部件的結(jié)構(gòu)和外觀不合格,則警報(bào)器會(huì)發(fā)出報(bào)警,且產(chǎn)品輸送裝置將停止動(dòng)作,繼而提醒操作人員加以關(guān)注,避免了因人為檢測造成的過程不穩(wěn)定。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的俯視示意圖。10、機(jī)械手;20、廣品輸送裝直;30、廣品放直夾具;40、聞清攝像掃描裝直;50、分析對比檢測裝置;60、報(bào)警裝置?!揪唧w實(shí)施方式】實(shí)施例,汽車零部件檢測的視覺檢測裝置,包括用于抓取所需檢測的零部件的機(jī)械手10和產(chǎn)品輸送裝置20。該產(chǎn)品輸送裝置20比如可以是連接有電機(jī)等動(dòng)力源的輸送皮帶。具體的講,該產(chǎn)品輸送裝置20上放置有產(chǎn)品放置夾具30。即。常州汽車零部件檢測設(shè)備選擇哪家,選擇創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司。蘇州專業(yè)汽車零部件檢測設(shè)備定制
在保證圖像邊緣清晰、完整的基礎(chǔ)上,利用梯度方向直方圖算法進(jìn)行特征提取,并采用概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SVM進(jìn)行分類識別,取得了不錯(cuò)的分類效果。然而,特征向量維度較高,特征提取信息混疊,以致圖像關(guān)鍵信息難以充分利用。文中對梯度方向直方圖算法進(jìn)行了改進(jìn),對梯度方向直方圖特征提取算法進(jìn)行雙線性插值,得到了更能夠體現(xiàn)細(xì)節(jié)特征的特征向量,再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)進(jìn)行識別,在提高特征值抗混疊效應(yīng)的同時(shí),也提高了圖像的分類識別準(zhǔn)確率。本課題模塊的實(shí)現(xiàn)都是基于VisualC++和MATLAB的,包括視覺系統(tǒng)界面開發(fā)和算法的編寫。本文實(shí)現(xiàn)了零件特征的檢測,與不同種類的零件分類識別。文中的研究結(jié)果體現(xiàn)了一定的工程價(jià)值,同時(shí)對圖像測量技術(shù)的應(yīng)用和零件的分類識別提供一定的借鑒意義。這些只是個(gè)人看法與觀點(diǎn)。鎮(zhèn)江汽車零部件檢測設(shè)備蘇州定制汽車零部件檢測設(shè)備哪家好,選擇創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司。
TXG13工業(yè)相機(jī)采用了十分先進(jìn)的電子設(shè)計(jì)理念和物理結(jié)構(gòu)化處理,使得產(chǎn)品從芯片到外殼都有極強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力,在實(shí)際應(yīng)用中可以長期穩(wěn)定地保證圖像采集的精細(xì)性。同時(shí),堡盟工業(yè)相機(jī)在溫度控制上也進(jìn)行了精心設(shè)計(jì),依靠緊湊式鋁制CCD內(nèi)核和特殊的散熱設(shè)計(jì),有效保證了產(chǎn)品非常長的正常使用壽命以及長時(shí)間穩(wěn)定的測量結(jié)果。“在實(shí)際檢測中,相機(jī)承擔(dān)著產(chǎn)品成像、數(shù)據(jù)采集的重要作用?!崩钪怯卤硎?,對于照相對象的選擇,這款工業(yè)相機(jī)幾乎“毫不挑剔”,可檢測各種鈑金件、注塑件、油漆件、皮紋件等產(chǎn)品的輪廓度、位置度等,即便是高反光面、透明工件,TXG13工業(yè)相機(jī)也能夠很好地完成任務(wù)?!癟XG13工業(yè)相機(jī)這種***的檢測能力也促進(jìn)了自動(dòng)檢具這種機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的***使用?!崩钪怯陆忉屨f,每一個(gè)汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)往往會(huì)有多種零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測需求。ACF自動(dòng)檢具正是憑借這種強(qiáng)大的通用性能和可靠的使用效率獲得了越來越多汽車零部件生產(chǎn)廠商的青睞?!皩?shí)際上,工業(yè)相機(jī)在產(chǎn)品檢測方面的應(yīng)用還有很大的潛力可供挖掘。”李智勇表示,不僅汽車零部件行業(yè),電子、半導(dǎo)體、3C、鐵路、研究院所都有很強(qiáng)勁的需求,而堡盟工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品的下一步計(jì)劃。
該機(jī)械手10將零部件抓取后放置于該產(chǎn)品放置夾具30以使該零部件具有設(shè)定好的放置角度。同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置20邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具30相配的高清攝像掃描裝置40。即,該高清攝像掃描裝置40能夠掃描位于該產(chǎn)品放置夾具30上的零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征并形成測試信息。該高清攝像掃描裝置40信號連接有一分析對比檢測裝置50。該分析對比檢測裝置50內(nèi)部讀入有樣本零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征的標(biāo)準(zhǔn)信息。而且,該分析對比檢測裝置50信號連接有一報(bào)警裝置60。這樣,該高清攝像掃描裝置40將檢測到的測試信息輸送至該分析對比裝置50,該分析對比裝置50根據(jù)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)信息與該測試信息進(jìn)行自動(dòng)檢查,一旦檢查到該測試信息和該標(biāo)準(zhǔn)信息差距超出設(shè)定的范圍,則表明該零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征不符合要求,繼而該分析對比裝置50控制該報(bào)警裝置60進(jìn)行鳴笛或發(fā)光等形式的報(bào)m目O進(jìn)一步的講,該對比檢測裝置50信號連接該產(chǎn)品輸送裝置20的動(dòng)力源。S卩,該分析對比裝置50—旦檢查到不符合要求的零部件,則同時(shí)控制該產(chǎn)品輸送裝置20停止輸送該零部件。此時(shí),該機(jī)械手10亦可同時(shí)動(dòng)作,將不合格零部件從該產(chǎn)品輸送裝置20上取下?!緳?quán)利要求】1.汽車零部件檢測的視覺檢測裝置。江蘇定制汽車零部件檢測設(shè)備推薦哪家,選擇創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司。
密封圈的表面抵接有充氣口的內(nèi)壁。推薦的,所述鎖緊裝置的側(cè)面設(shè)置有密封墊,密封墊的表面抵接有充氣口的側(cè)壁。推薦的,所述氣壓表的表面套接橡膠套,橡膠套的內(nèi)部設(shè)置有緩沖空腔,緩沖空腔的內(nèi)側(cè)固定有壓氣表,橡膠套的表面設(shè)置有預(yù)留口,預(yù)留口的側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形槽,環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)固定安裝有透明塑料片。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該種汽車零件檢測器,***,將鎖緊裝置插入充氣口的內(nèi)側(cè),通過連接螺帽螺紋連接充氣口表面帶動(dòng)鎖緊裝置的密封墊抵接充氣口側(cè)面,通過鎖緊裝置插入端表面的密封圈抵接充氣口內(nèi)壁以此對車胎測壓時(shí)檢測器與充氣口連接處進(jìn)行密封;第二,通過橡膠套包裹在氣壓表的表面對氣壓表進(jìn)行防護(hù),通過透明塑料片對顯示屏處進(jìn)行防護(hù)能夠有效的減弱顛簸對氣壓表造成的影響。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的鎖緊裝置與充氣口連接剖面圖;圖3為本實(shí)用新型的氣壓表與橡膠套連接剖面圖。圖中:1氣壓表、11顯示屏、2鎖緊裝置、21連接螺帽、22密封墊、23密封圈、3輸氣管、4充氣口、5橡膠套、51預(yù)留口、52緩沖空腔、53環(huán)形槽、54透明塑料片。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖。定制汽車零部件檢測設(shè)備選擇哪家,推薦創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司。揚(yáng)州新能源汽車零部件檢測設(shè)備供應(yīng)商
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所述夾持固定機(jī)構(gòu)包括開口朝上的u型架、設(shè)置在u型架內(nèi)底面的墊高塊、通過橫向支桿設(shè)置在u型架內(nèi)的固定夾片、通過螺紋桿設(shè)置在u型架內(nèi)的活動(dòng)夾片以及固連在螺紋桿桿端的旋擰帽;所述墊高塊墊高待檢測的所述桿狀汽車零部件,所述活動(dòng)夾片朝向固定夾片移動(dòng)并與其配合夾持固定待檢測的所述桿狀汽車零部件。進(jìn)一步地,所述柱型數(shù)顯壓力計(jì)還包括通過數(shù)據(jù)線與所述柱型壓力檢測部連接的壓力值數(shù)顯部;所述液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括通過液壓導(dǎo)管與所述液壓缸連接的液壓站。有益效果:本實(shí)用新型的用于汽車零配件的檢測設(shè)備,有益效果如下:1)本實(shí)用新型能夠?qū)U狀汽車零部件進(jìn)行抗折彎強(qiáng)度檢測,消除桿狀汽車零部件的自身重力影響,使得檢測效果好、準(zhǔn)確性高;2)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,易于操作,非常適合汽車零部件生產(chǎn)廠家以及檢測廠家投入使用。附圖說明附圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為本實(shí)用新型的俯視圖;附圖3為待檢測的桿狀汽車零部件通過夾持固定機(jī)構(gòu)夾持固定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4為桿狀汽車零部件進(jìn)行抗折彎強(qiáng)度檢測狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如附圖1、附圖3以及附圖4所示,用于汽車零配件的檢測設(shè)備。蘇州專業(yè)汽車零部件檢測設(shè)備定制
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