執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。執(zhí)行器的構(gòu)造形式包括螺桿執(zhí)行器、滾珠絲桿執(zhí)行器、齒輪執(zhí)行器等多種類型。水閥執(zhí)行器制品

執(zhí)行機(jī)直行程閥：直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉(zhuǎn)閥，也是一種新型結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥。其球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏離，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn)，使閥芯向前下方進(jìn)入閥座。水閥執(zhí)行器制品氣動(dòng)執(zhí)行器適用于需要快速移動(dòng)或定位的應(yīng)用場(chǎng)合。

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。

執(zhí)行器齒輪的未來(lái)發(fā)展方向：隨著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化和綠色化的不斷推進(jìn)，執(zhí)行器齒輪的發(fā)展方向有以下幾個(gè)方面：（1）高效化：未來(lái)的執(zhí)行器齒輪將更加注重提高能源利用效率，減少能源浪費(fèi)和環(huán)境污染。（2）智能化：未來(lái)的執(zhí)行器齒輪將更加注重智能化設(shè)計(jì)，具備自我監(jiān)測(cè)和調(diào)整的能力，從而提高設(shè)備的可靠性和安全性。（3）微型化：隨著智能機(jī)器人和微型設(shè)備的發(fā)展，未來(lái)的執(zhí)行器齒輪將更加注重微型化設(shè)計(jì)，以滿足小型化、輕量化和高速化的需求。（4）精密化：未來(lái)的執(zhí)行器齒輪將更加注重精密化設(shè)計(jì)和加工，以滿足高精度、高速度和高扭矩傳輸?shù)男枨蟆?zhí)行器的驅(qū)動(dòng)器和傳感器需要具備多種智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)支持。

傳感器和執(zhí)行器的主要區(qū)別是什么？傳感器負(fù)責(zé)跟蹤進(jìn)入機(jī)器的數(shù)據(jù)，而執(zhí)行器則執(zhí)行動(dòng)作。輸入和輸出：傳感器查看來(lái)自環(huán)境的輸入，這些輸入觸發(fā)特定的動(dòng)作。另一方面，執(zhí)行器跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器的輸出。電信號(hào)：傳感器通過(guò)電子信號(hào)讀取特定的環(huán)境條件并執(zhí)行分配的任務(wù)。但是，執(zhí)行器會(huì)測(cè)量熱量或運(yùn)動(dòng)能以確定所產(chǎn)生的作用。依賴：傳感器和執(zhí)行器實(shí)際上可以相互依賴來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)。如果兩者都存在，則執(zhí)行器將依靠傳感器來(lái)完成其工作。如果一個(gè)或兩個(gè)都無(wú)法正常工作，則系統(tǒng)將無(wú)法運(yùn)行。0執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)器可以采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等多種類型。水閥執(zhí)行器制品

執(zhí)行器的動(dòng)力源可以是電能、氣能、液能等多種形式。水閥執(zhí)行器制品

現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器的特點(diǎn)：智能化的系統(tǒng)保護(hù)和自身保護(hù)功能。當(dāng)外電源掉電時(shí)，能自動(dòng)利用后備電池驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使閥門處于預(yù)先設(shè)定的安全位置。當(dāng)電源、氣動(dòng)部件、機(jī)械部件、控制信號(hào)、通信或其他方面出現(xiàn)故障時(shí)，都有自動(dòng)保護(hù)措施，以保證系統(tǒng)本身以及生產(chǎn)過(guò)程的安全可靠。另外，自啟動(dòng)和自整定功能使啟動(dòng)變得極為簡(jiǎn)易。靈活的組態(tài)功能?？梢宰杂山M態(tài)的智能執(zhí)行器具有較高的靈活性，因此，只需要少量類型的執(zhí)行器就可以滿足多變的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求。這對(duì)于制造商和用戶都是極有益的。例如，對(duì)于輸入信號(hào)，可以通過(guò)軟件組態(tài)來(lái)選擇合適的信號(hào)源，而不必更換軟件，也可以任意設(shè)置執(zhí)行器的運(yùn)行速度和行程。水閥執(zhí)行器制品