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AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的。
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)?*模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個(gè)像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低,價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多 視覺檢測(cè)中AOI和AVI有什么區(qū)別?湛江直銷AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情
由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同,AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種:
1)按圖象拾取設(shè)備分類:
①使用黑白CCD攝像頭
②使用彩色CCD攝像頭
③使用高分辨率掃描儀
2)按測(cè)試項(xiàng)目分類:
①主要檢測(cè)焊點(diǎn)
②主要檢測(cè)元件
③元件和焊點(diǎn)都檢測(cè)
3)按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類
①需要?dú)庠垂?/span>
②不需氣源供氣
4)按測(cè)試時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類
①電路板固定,攝像頭或掃描儀移動(dòng)
②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
③攝像頭固定,電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)
AOI的三種機(jī)型:
結(jié)合以上的各種配置,形成了主要的三種機(jī)器類型:
回流爐前無氣源,電路板固定,元件檢測(cè)為主,連焊檢測(cè)為輔。
回流爐后使用,需要?dú)庠矗娐钒鍎?dòng),進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測(cè)。
可兼容以上兩項(xiàng)的檢測(cè),無氣源,電路板固定不動(dòng)。 湛江直銷AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理AOI經(jīng)過十幾年的發(fā)展,技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段。
AOI檢測(cè)技術(shù)具有自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)高速、高分辨率的檢測(cè)要求,在手機(jī)、平板顯示、太陽能、鋰電池等諸多行業(yè)應(yīng)用較廣。
AOI集成了圖像傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,可以執(zhí)行測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和引導(dǎo)等一系列任務(wù)。簡(jiǎn)單地說,AOI模擬和拓展了人類眼、腦、手的功能,利用光學(xué)成像方法模擬人眼的的視覺成像功能,用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,隨后把結(jié)果反饋給執(zhí)行或輸出模塊。
以AOI檢測(cè)應(yīng)用較廣的PCB行業(yè)為例,中低端AOI檢測(cè)設(shè)備的誤判過篩率約為70%,即捕捉到的不良品中其實(shí)有70%的成品是合格的。擁有了訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)加持后,AIAOI檢測(cè)系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí),能夠自行定義瑕疵范圍,進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像。AI視覺辨識(shí)技術(shù)能輔助AOI檢測(cè)能夠大幅提升檢測(cè)設(shè)備的辨識(shí)正確率,有效降低誤判過篩率,加速生產(chǎn)線速度。這就是智能制造。
結(jié)合光學(xué)感測(cè)系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù),AOI檢測(cè)系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個(gè)組件是否是合格,也會(huì)設(shè)定一個(gè)規(guī)則,滿足規(guī)則的就合格,不滿足規(guī)則就是不良品。這個(gè)規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)建模的方法即是算法,算法是整個(gè)軟件系統(tǒng)的重中之重,也是AOI檢測(cè)廠商的重要競(jìng)爭(zhēng)力。
AI成為AOI檢測(cè)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
以AOI檢測(cè)應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例,中低端AOI檢測(cè)設(shè)備的誤判過篩率約為70%,即捕捉到的不良品中其實(shí)有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選,將實(shí)際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線,預(yù)估一臺(tái)AOI檢測(cè)機(jī)常需配置4名人員進(jìn)行二次檢查。
伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展,也給AOI檢測(cè)行業(yè)帶來了技術(shù)革新的契機(jī)。傳統(tǒng)AOI檢測(cè)與AI AOI辨識(shí)的差異,在于是否可針對(duì)未知瑕疵進(jìn)行判定,傳統(tǒng)AOI檢測(cè)設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷,也就是邏輯性的思考,需要先定義瑕疵的樣本,再透過樣本進(jìn)行檢測(cè)。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后,AI AOI檢測(cè)系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍,進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像,且這個(gè)學(xué)習(xí)的過程是在不斷重復(fù)進(jìn)行積累的。 AOI的設(shè)備構(gòu)成AOI檢測(cè)的工作邏輯?
什么是AOI?
AOI(automaticallyopticalinspection)光學(xué)自動(dòng)檢測(cè),顧名思義是通過光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的一種手段,同時(shí)也是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測(cè)技術(shù)中的檢測(cè)技術(shù)之一,準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理是其重要技術(shù)點(diǎn)
AOI的研發(fā)背景及其優(yōu)勢(shì)
AOI檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,檢測(cè)速度與效率更高,檢測(cè)零缺陷的發(fā)展需求其比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,降低成本,提高生產(chǎn)效率,統(tǒng)一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量
AOI檢測(cè)的基本原理
AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程
與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié) AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理?珠海半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備廠家
AOI為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。湛江直銷AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情
光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)
指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)
二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,依次輸出的模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種,因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換器。
而CMOS采用了無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個(gè)像素都可以被定位,無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),而且其對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價(jià)格和功耗相較CCD光電轉(zhuǎn)化器也低。但其非常明顯的缺點(diǎn),作為半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會(huì)有問題,為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū),域而且CMOS芯片表面上的光敏區(qū)域部分小于CCD芯片
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