機(jī)器視覺AOI檢測(cè)

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小，已到微米級(jí)，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對(duì)于人工目檢而言，機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。

減少員工培訓(xùn)費(fèi)用：訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī)，通過現(xiàn)場人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI，得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。 AOI在SMT各工序的應(yīng)用?中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備

AOI的設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測(cè)的工作邏輯可以分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段這四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）

      為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺(tái)，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備

圖像采集階段

AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分

因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對(duì)比，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對(duì)于檢測(cè)結(jié)果非常重要，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn)，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出 揭陽銷售AOI檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)AOI工作原理自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的光源分類？

AOI機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣，視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備主要測(cè)試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn)，缺陷檢測(cè)等，可以在許多行業(yè)中使用。

具體視覺檢測(cè)需對(duì)應(yīng)需求：

1、電池產(chǎn)品檢測(cè)：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)；

2、PCB電路板檢測(cè)：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測(cè)，以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè)；

3、精密部件檢測(cè)：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測(cè)量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測(cè)；

4、電子元器件檢測(cè)：連接器、電容、電阻等的尺寸測(cè)量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測(cè)等；

5、食品包裝檢測(cè)：食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別、密封性檢測(cè)；飲料分揀與色選、液體檢測(cè)，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測(cè)等；

6、醫(yī)藥包裝檢測(cè)：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測(cè)量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè)；

7、紡織服裝輔料檢測(cè)；紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。

貼片機(jī)生產(chǎn)線中AOI檢測(cè)設(shè)備的作用

    對(duì)于器件的檢測(cè)，通常在貼片機(jī)生產(chǎn)線回流焊前后安裝AOI檢測(cè)系統(tǒng)。采用基于合格模板的學(xué)習(xí)和基于表面貼裝技術(shù)的CAD數(shù)據(jù)檢測(cè)。具體技術(shù)主要是基于預(yù)處理圖像的模式識(shí)別。前者主要采用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別，通過學(xué)習(xí)建立合格的圖像模式，然后對(duì)目標(biāo)圖像與樣本圖像進(jìn)行比較處理，得到檢測(cè)識(shí)別結(jié)果。
一、AOI設(shè)備在回流焊前檢測(cè)：
將元器件放入板上錫膏后，將PCB送至回流爐前進(jìn)行檢查。這是檢驗(yàn)機(jī)的典型位置，因?yàn)殄a膏印刷和機(jī)器放置的大多數(shù)缺陷都可以在這里找到。在該位置生成的定量過程控制信息為高速貼片機(jī)和密集組件放置設(shè)備的校準(zhǔn)提供信息。此信息可用于修改元件放置或指示放置機(jī)器需要校準(zhǔn)。此位置的檢查符合流程跟蹤的目標(biāo)。
二、AOI設(shè)備在回流焊后檢測(cè)：
在貼片機(jī)生產(chǎn)工藝之后進(jìn)行檢查，這是目前AOI檢測(cè)設(shè)備的流行選擇，因?yàn)樵谶@個(gè)位置可以找到所有的裝配錯(cuò)誤?；亓骱负髾z查提供了高度的安全性，因?yàn)樗梢宰R(shí)別錫膏印刷、部件放置和回流焊過程造成的錯(cuò)誤。

 SMT加工中AOI設(shè)備的用途

   自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)是一種利用光學(xué)捕捉PCB圖像的方法，以查看組件是否丟失，是否在正確的位置，以識(shí)別缺陷，并確保制造過程的質(zhì)量。它可以檢查所有尺寸的組件，如01005,0201，和0402s和包，如BGAs, CSPs, LGAs, PoPs，和QFNs。

   AOI的引入開啟了實(shí)時(shí)巡檢功能。隨著高速、大批量生產(chǎn)線的出現(xiàn)，一個(gè)不正確的機(jī)器設(shè)置、在PCB上放置錯(cuò)誤的部件或?qū)R問題都可能導(dǎo)致大量的制造缺陷和隨后在短時(shí)間內(nèi)的返工。當(dāng)初的AOI機(jī)器能夠進(jìn)行二維測(cè)量，如檢查板的特征和組件的特征，以確定X和Y坐標(biāo)和測(cè)量。3D系統(tǒng)在2D上進(jìn)行了擴(kuò)展，將高度維度添加到方程中，從而提供X、Y和Z坐標(biāo)和測(cè)量。

    注意:有些AOI系統(tǒng)實(shí)際上并不“測(cè)量”組件的高度。

    AOI在制造過程早期發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并在板被移到下一個(gè)制造步驟之前保證工藝質(zhì)量。AOI通過向生產(chǎn)線反饋并提供歷史數(shù)據(jù)和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)來幫助提高產(chǎn)量。確保質(zhì)量在整個(gè)過程中得到控制，節(jié)省了時(shí)間和金錢，因?yàn)椴牧侠速M(fèi)、修理和返工、增加的制造勞動(dòng)力、時(shí)間和費(fèi)用，更不用說所有設(shè)備故障的成本。 AOI為什么會(huì)逐漸取代人工目檢？珠海半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

AOI主要特點(diǎn)有哪些呢？中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備

AOI的種類

由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設(shè)備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測(cè)試項(xiàng)目分類：

①主要檢測(cè)焊點(diǎn)

②主要檢測(cè)元件

③元件和焊點(diǎn)都檢測(cè)

3）按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類

①需要?dú)庠垂?/span>

②不需氣源供氣

4）按測(cè)試時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動(dòng)

②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

③攝像頭固定，電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)

AOI的三種機(jī)型：

結(jié)合以上的各種配置，形成了主要的三種機(jī)器類型：

回流爐前無氣源，電路板固定，元件檢測(cè)為主，連焊檢測(cè)為輔。

回流爐后使用，需要?dú)庠?，電路板?dòng)，進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測(cè)。

可兼容以上兩項(xiàng)的檢測(cè)，無氣源，電路板固定不動(dòng)。 中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備

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