AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿(mǎn)足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿(mǎn)足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法較適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。

(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。 光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。陽(yáng)江在線(xiàn)式AOI檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

      早期的時(shí)候AOI大多被拿來(lái)檢測(cè)IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷，隨著技術(shù)的演進(jìn)，現(xiàn)在則被拿來(lái)用在SMT組裝線(xiàn)上檢測(cè)電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況，或是檢查錫膏印刷后有否符合標(biāo)準(zhǔn)。

      AOI比較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè)，而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn)。但就如同人眼一般，AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查，所以只要是物件表面上可以看得到的形狀，它都可以正確無(wú)誤的檢查出來(lái)，但對(duì)于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點(diǎn)可能就有些力有未逮，當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來(lái)增加其對(duì)于IC腳翹的檢出能力，并增加某些被遮閉元件的攝影角度，以提供更多的檢出率，但效果總是不盡理想，難以達(dá)到100％的測(cè)試含蓋率。

      其實(shí)，AOI比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方，也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況，這些或許可以使用不同顏色的燈光來(lái)加以判別，但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線(xiàn)所能到達(dá)的地方，像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件，往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏了過(guò)去。 廣州直銷(xiāo)AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備AOI在SMT各工序的應(yīng)用?

AOI檢測(cè)設(shè)備基本介紹

      AOI的全稱(chēng)是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是利用光學(xué)原理對(duì)SMT貼片加工的焊接過(guò)程，進(jìn)行常見(jiàn)缺陷檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)AOI檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，設(shè)備通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集PCB圖像，并將采集到的PCB圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中輸入的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單圖像處理，確定PCB板焊接缺陷，并通過(guò)自動(dòng)標(biāo)志裝置或設(shè)備顯示器把缺陷標(biāo)示/顯示出來(lái)，以便工人及時(shí)修理。它既可以檢測(cè)元器件的多件、缺件、錯(cuò)件、立碑、側(cè)立、偏立、反貼、換件、極反、IC引腳彎曲、文字識(shí)別。也可以檢測(cè)焊錫的多錫、少錫、無(wú)錫、虛焊、短路、錫球、浮起等。

      AOI檢測(cè)設(shè)備主要分為兩類(lèi)：在線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備和離線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備。

1、在線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備：

使用AOI檢查設(shè)備監(jiān)視PCB生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上每一塊PCB的檢測(cè)，在線(xiàn)監(jiān)控PCB具體的生產(chǎn)狀況，并為調(diào)整生產(chǎn)工藝提供依據(jù)。當(dāng)制造低混合度的大批量產(chǎn)品，且產(chǎn)品可靠性很重要時(shí)，廠商會(huì)優(yōu)先采用在線(xiàn)AOI檢測(cè)。

2、離線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備：

離線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備是對(duì)走下生產(chǎn)線(xiàn)的PCB產(chǎn)品終狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。主要用于生產(chǎn)問(wèn)題明確、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測(cè)。一般都將離線(xiàn)AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線(xiàn)的中段，在這個(gè)位置，設(shè)備可以產(chǎn)生較廣的過(guò)程控制信息。

AOI設(shè)備的原理

1.焊錫表面具有光的平面鏡反射性質(zhì)，因此照射在焊錫表面的光，遵循入射角=反映射角方向進(jìn)行反射。

2.光源設(shè)計(jì)通過(guò)“紅色、綠色、藍(lán)色”不同角度的光源照射，反映被造物體的曲面的變化情況。從而達(dá)到檢測(cè)元件焊接弧度的目的。

3.不同的曲面弧度上，顏色反映了弧度的變化特性。“紅光”“綠光”“藍(lán)光”的亮度強(qiáng)弱比例，是保證這一檢測(cè)原理的關(guān)鍵。

①紅色：上錫角度相對(duì)較低時(shí)，紅光反射回像機(jī)。（1°-25°）

②綠色：上錫角度相對(duì)高一些時(shí)綠光反射回像機(jī)。（25°-45°）

③藍(lán)色：上錫角度較高時(shí)，藍(lán)光反射回像機(jī)。（45°以上） AOI檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)具體有哪些呢？

AOI工作原理

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的光源分為兩類(lèi)：可見(jiàn)光檢測(cè)和X光檢測(cè)

AOI檢測(cè)分為兩部分：

光學(xué)部分和圖像處理部分，通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像；通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楹畏N缺陷需要不同的計(jì)算方法用電腦進(jìn)行計(jì)算和判斷。

燈光變化的智能控制

人認(rèn)識(shí)物體是通過(guò)光線(xiàn)反射回來(lái)的量進(jìn)行判斷，反射量多為量，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過(guò)人工光源LED燈光代替自然光，光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來(lái)的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。對(duì)AOI來(lái)說(shuō)，燈光是認(rèn)識(shí)影響的關(guān)鍵因素，但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響，不能維持不變的光源，因此需要通過(guò)“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過(guò)率“對(duì)燈光變化進(jìn)行智能控制。

焊點(diǎn)檢測(cè)原理

AOI是X、Y平面（2D）檢測(cè)，而焊點(diǎn)是立體的，因此需要3D檢測(cè)焊點(diǎn)高度（Z）。

3D檢測(cè)的方法有

當(dāng)下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí)，元件部分燈光反射到camera，而焊點(diǎn)部分光線(xiàn)反射出去。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)，元件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線(xiàn)反射到career。急用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影響。 智能制造中的AOI檢測(cè)技術(shù)AOI檢測(cè)技術(shù)具有自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。韶關(guān)全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)

AOI的種類(lèi)由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，詳情了解分類(lèi)。陽(yáng)江在線(xiàn)式AOI檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

AOI的種類(lèi)

由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設(shè)備分類(lèi)：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測(cè)試項(xiàng)目分類(lèi)：

①主要檢測(cè)焊點(diǎn)

②主要檢測(cè)元件

③元件和焊點(diǎn)都檢測(cè)

3）按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類(lèi)

①需要?dú)庠垂?/span>

②不需氣源供氣

4）按測(cè)試時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動(dòng)

②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

③攝像頭固定，電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)

AOI的三種機(jī)型：

結(jié)合以上的各種配置，形成了主要的三種機(jī)器類(lèi)型：

回流爐前無(wú)氣源，電路板固定，元件檢測(cè)為主，連焊檢測(cè)為輔。

回流爐后使用，需要?dú)庠?，電路板?dòng)，進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測(cè)。

可兼容以上兩項(xiàng)的檢測(cè)，無(wú)氣源，電路板固定不動(dòng)。 陽(yáng)江在線(xiàn)式AOI檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

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