AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實現(xiàn)運行軌跡的改變。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計元器件，價格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出。**控制系統(tǒng)：由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。常州自動化RGV

    RGV，是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。產(chǎn)品特點1、相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；2、運行速度高并可調(diào)速，其運行速度可以到180m/min以上；3、可以與多種設(shè)備結(jié)合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機(jī)械手等，適應(yīng)不同的工況；4、RGV小車可以有單工位、雙工位應(yīng)對不同的工作效率場合產(chǎn)品優(yōu)勢RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。徐州RGV質(zhì)量推薦RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。基本功能單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報。RGV控制方式分為手動和自動兩種模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力。

    但就自動化及智能化方面而言，RGV的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。03AGV的特點及適用場景AGV（IGV）系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為***，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的比較好選擇。AGV由于是無軌行駛。因而很好降低了倉儲成本。

    是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常***的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用。徐州RGV質(zhì)量推薦

軌道穿梭車在物流系統(tǒng)中有著非常**的應(yīng)用。常州自動化RGV

    昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)為一體的智能化綜合性搬運設(shè)備制造型企業(yè)。主要從事智能物流系統(tǒng)、智能軟件系統(tǒng)、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線，智能倉庫整體規(guī)劃。并承接各類非標(biāo)搬運設(shè)備的配件及維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。物流系統(tǒng)事業(yè)部是由昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司、長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、昆山光騰智能機(jī)械有限公司、四川華恒自動化設(shè)備有限公司組成，已形成了研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)智能化倉儲系統(tǒng)、智能化輸送系統(tǒng)、智能化配送系統(tǒng)、智能化裝配系統(tǒng)及智能化制造過程控制軟件等智能化制造平臺的企業(yè)集團(tuán)。華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部的東部研發(fā)銷售服務(wù)中心——昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司坐落于美麗的江蘇省昆山市，擁有具有國際先進(jìn)水平的實驗儀器及測試設(shè)備、國家重大科技專項、國家火炬計劃、國家重點新產(chǎn)品計劃等一批的研發(fā)項目。華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部的東部研發(fā)銷售服務(wù)中心——昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司坐落于美麗的江蘇省昆山市，擁有具有國際先進(jìn)水平的實驗儀器及測試設(shè)備，先后承擔(dān)并完成了國家863計劃、國家重大科技專項、國家火炬計劃、國家重點新產(chǎn)品計劃等一批**的研發(fā)項目。常州自動化RGV