應(yīng)用場合、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。AGV的主要優(yōu)點①工作效率高AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，**提高產(chǎn)品物料等搬運效率。②節(jié)省管理精力AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統(tǒng)拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。④可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細，從而，**提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備的應(yīng)用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。三明RGV高性價比的選擇

    從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。系統(tǒng)差異：AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。三明RGV高性價比的選擇直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。產(chǎn)品特點1、相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；2、運行速度高并可調(diào)速，其運行速度可以到180m/min以上；3、可以與多種設(shè)備結(jié)合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機械手等，適應(yīng)不同的工況；4、RGV小車可以有單工位、雙工位應(yīng)對不同的工作效率場合產(chǎn)品優(yōu)勢RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

    2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

    對于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。RGV、AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV、IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。IGV、RGV和AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載。RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車。三明RGV高性價比的選擇

可以降低運輸成本，提高運輸效率。三明RGV高性價比的選擇

    穿梭車的車身整體通常采用**度材料的箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使內(nèi)部各部分零部件分布合理，布局緊湊，一方面保證體積較小，另一方面確保具有足夠的負載能力。結(jié)合以上分析，本文所設(shè)計的穿梭車，整個車身部分由合金板材壓制而成，以保證具有足夠的強度，帶載行走時車身不易變形；使用具有大量凸點的合金板材制作頂板，頂板上的大量凸點可以提供較大的摩擦力，以避免穿梭車在行走過程中，貨物的脫落與傾斜；行走單元采用四輪式的設(shè)計方案，它的兩根滾軸貫穿車體的兩側(cè)，與行走電機通過鏈條、行走鏈齒輪、漲緊輪等連接，聚氨酯車輪放在行走軸兩端。行走單元的驅(qū)動電機經(jīng)負載計算，使用轉(zhuǎn)速比為1:15的直流無刷伺服電機，該電機將動力通過鏈條傳遞給行走軸，進而讓聚氨酯車輪在軌道上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)穿梭車的往復(fù)運動；同時，為了更好地引導(dǎo)穿梭車帶載時在貨架軌道上的直線行駛，在車體的左右兩側(cè)，各安放兩個聚氨酯導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪能夠貼近貨架導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，防止穿梭車在導(dǎo)軌上行駛時，因特殊情況造成的大幅度的抖動，或者偏離軌道行駛等故障；頂升單元考慮到載重量較大的實際運用場景，采用**度金屬制作的偏心輪設(shè)計方案。經(jīng)負載計算，頂升電機也使用減速比為1:15的直流無刷伺服電機。三明RGV高性價比的選擇