那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢？編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產(chǎn)生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應比HTL還要嚴重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。在許多運動控制應用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰(zhàn)因素。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器

編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。

全閉環(huán)是指在伺服電機尾部的編碼器以外，在機械終端再加裝了第二編碼器，對應控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機尾部的編碼器專管電機的速度反饋閉環(huán)和電機相位的反饋，信號連接伺服驅(qū)動器，而機械終端的第二編碼器反映的是運動軸控制目標的真實位置閉環(huán)，信號連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運動軸做同步控制時，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變設備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動功率器件的信號。編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。河北恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器廠家直銷

旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器

磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結(jié)構(gòu)組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁旋轉(zhuǎn)編碼器大致分為增量式和好的式兩種。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器