編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發(fā)出一系列指令，調整改變設備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數，經由變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持

目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對，連上去也能讀取信號，但實際上是不匹配的，在頻率較高時抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號，HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號，因其公共端不在0V，而電機接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持拉線繩位移傳感器手工操作對傳感器的影響。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

電子電機控制器常常需要接入編碼器以檢測轉子位置和/或轉速。要想選擇合適的設備，工程師就必須對若干方面進行評估。第一步則是判斷應用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產品的進口貿易與工程服務，主要經營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產品，在國外擁有自己的采購渠道，源頭采購。光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運動伺服系統中做反饋元件。

旋轉編碼器的作用就是測量電機轉速的，旋轉編碼器測速信號可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對電機轉速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉速，還可以“記憶”電機停機的位置，絕對值編碼器比增量型的編碼器高級，價格也貴不少。旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。常州海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器代理

增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持

旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持