測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。拉線繩位移傳感器手工操作對傳感器的影響。唐山海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器貨源充足

電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速。要想選擇合適的設(shè)備，工程師就必須對若干方面進(jìn)行評估。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅(qū)動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己的采購渠道，源頭采購。運(yùn)城RECAST增量684220-03.802編碼器代理旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。

編碼器查看好壞的方法，參考如下：1、在編碼器靜止時(shí)，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬用表只可以做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差較大，則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬用表，無法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下，編碼器輸出高頻的脈沖信號，建議使用示波器進(jìn)行測量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器沒有問題。

增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。絕對式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對應(yīng)***的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。多圈絕對式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。RECAST編碼器 684230-03.433 8-30VDC。

旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢我司一直在做編碼器應(yīng)用的服務(wù)與推廣、編碼器的研發(fā)與制造的角度。山西海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器定制價(jià)格

光電編碼器的應(yīng)用電路。唐山海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器貨源充足

信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測速的要求，只需要選擇A，B兩相就可， 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。唐山海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器貨源充足