編碼器的工作原理①由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。NFT58-SX012-1024-CRW恩鳳編碼器。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持

增量編碼器，其位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的；是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大小；***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定，一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是***的，電源斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數(shù)當(dāng)前的；絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

電機(jī)編碼器用作電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息收集組件，并通過(guò)機(jī)械安裝連接到電動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)情況下，有必要在電機(jī)上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機(jī)運(yùn)行和采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性，編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過(guò)程的關(guān)鍵。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式，根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和***式兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào)，再將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)來(lái)表示位移的大小。絕對(duì)編碼器的每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著某個(gè)數(shù)字碼，所以它的指示只與測(cè)量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。它還可以用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤(pán)，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。無(wú)錫雷恩RCI90TS-HS30-C-01024-CA01-S002增量編碼器鋼廠訂制

法國(guó)雷恩編碼器RADIO-ENERGIE生產(chǎn)研制增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、模塊傳感器、測(cè)速電機(jī)。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。「如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位?！溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」，需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn)，或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持