編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理

絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。南京POSITALOCD58-200297編碼器現(xiàn)貨銷售拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號。

編碼器查看好壞的方法，參考如下：1、在編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬用表只可以做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差較大，則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬用表，無法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下，編碼器輸出高頻的脈沖信號，建議使用示波器進(jìn)行測量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器沒有問題。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國際先進(jìn)行列，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系。

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機的控制信號和電機旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。河北O(jiān)CD-DPB1B-1412-B15C-OCC-143絕DUI值編碼器特價

光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運動伺服系統(tǒng)中做反饋元件。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就**了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理