增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消耗的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。我們常用的鼠標也是這個原理。德國Posital fraba博思特單圈絕對值編碼器 OCD-CAA1B-0012。GHM912-1024-003 BEI編碼器直銷價格

德國Wachendorf(沃申道夫)品牌由RofWachendorf于1978年11月17日在德國的Geisenheim創(chuàng)建，至今已有20多年的發(fā)展進程.公司專業(yè)生產(chǎn)移動平臺和行走機械控制板及增量型編碼器，為客戶提供堅固的工業(yè)元件及智能化系統(tǒng)，**在高精度的測量位移、角度及方向的工業(yè)場合中。其編碼器有實心軸、中空軸、方波和正弦波等多種，具有精度高、防塵防污效果好、耐沖撞、溫漂小、壽命長等特點，***用于行走機械、電梯、起重機、治金等場合德國Wachendorff(沃申道夫)產(chǎn)品增量式編碼器、***值式編碼器、譯碼器、碼盤、測速電機、脈沖轉(zhuǎn)換器DHO514-1024-025BEI編碼器是什么倍加福ESM58N絕對值多圈編碼器光電空心軸PROFINET輸出角度傳感器；

SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示，數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候時鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位，在***個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當傳送完所有的位數(shù)以后時鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對應回到高電平.T為時鐘的脈沖頻率，介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的，但實際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方發(fā)送的時鐘脈沖個數(shù)的，因而無法確定幀的起始位和停止位.解決問題的方法是采用高電位保持一段的時間內(nèi)沒有變化作為幀結束標志.Tm單穩(wěn)時間就是指這個時間.在實際應用中可以采用一個單穩(wěn)(軟件或者硬件)，把時鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入，通過單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位，SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài)，準備開始下一個數(shù)據(jù)的循環(huán)過程。

在脈沖編碼器信號A,B,Z脈沖的作用分別是什么?A/B/Z是編bai碼器的3個脈沖du輸出端，A和B一般是兩zhi個相差0.25個周期的連續(xù)dao脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度，Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個脈沖，它是編碼器上面的一個固定的一個參照點，通過對它技術就知道轉(zhuǎn)了多少圈。所以根據(jù)A/B/Z三個脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運動狀態(tài)，即速度，角度，方向，和旋轉(zhuǎn)多圈的位置。信號線同時用可以實現(xiàn)計數(shù)，位置控制和測量速度等，而z信號就是零點位置，即編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z。西門子 編碼器 6FX2001-5FD13-1AA0 原裝 價位貨期電聯(lián);

意大利EItra公司成立于1985年，專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術領域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達15000多種型號的傳感器，并服務于全球的3，000多個客戶。產(chǎn)品種類產(chǎn)全是Eltra比較大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、絕對值編碼器:特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、***值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器，還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。意爾創(chuàng)EItra編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、治金，紡織機械、電梯、和化工等行業(yè)。德國Posital傳感器ACS-040-2-AC00-HE3-2W現(xiàn)貨；江蘇ATM60-P4H13X13西克編碼器現(xiàn)貨銷售

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光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用牛多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。GHM912-1024-003 BEI編碼器直銷價格