驅(qū)動換向信號組：伺服編碼器（同步伺服電機）與普通編碼器不同的是的個特點，是要提供啟動電流換向的傳感信號反饋。在同步伺服電機的啟動時，電極啟動位置由編碼器提供，對應每組UVW繞組的位置反饋，以確定電機繞線組線圈驅(qū)動電流相位。當伺服控制需要加速、減速時，通過驅(qū)動電流相位的提前量與滯后量，控制電機的加速與減速轉(zhuǎn)換，以達到對電機加速度正與反的控制。電機轉(zhuǎn)速與加速平穩(wěn)性要求的傳感反饋，需要編碼器輸出的高分辨率信號組。在高速旋轉(zhuǎn)過程中，要求采樣周期盡可能短，而在很短的采樣周期內(nèi)可分辨讀取的變化量信號足夠多，才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時間內(nèi)更多的角度變化分辨，確定速度計算的精度。增量編碼器的信號選擇，應選擇具有反相通道的輸出信號。太原絕對值編碼器代理廠家

如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是編碼器應用的關(guān)健問題。網(wǎng)上有很多關(guān)于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對編碼器輸出的波形進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉(zhuǎn)時只輸出另外一組脈沖。我對這種方法沒去驗證過，也感覺在硬件上大動手腳提高了產(chǎn)品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時進行正轉(zhuǎn)的計數(shù)，反轉(zhuǎn)計數(shù)。在軟件上下點功夫，也可以達到很強的抗干擾能力。細細看輸出的波形，正轉(zhuǎn)的時候,在A上升沿時B處于L，當反轉(zhuǎn)的時候,在A上升沿的時B處于H。輸出波形是由于編碼器內(nèi)部光柵盤的結(jié)構(gòu)決定的，B通道的每一個柵剛好在A通道的兩個柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點，輕松地讀出編碼器的信息了。太原絕對值編碼器代理廠家非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。當碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和***件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 上海恩鳳的編碼器價格合理，交貨期及時，編碼器種類很齊全，服務很到位，主要的是質(zhì)量棒，性能也很穩(wěn)定。

編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，可將旋轉(zhuǎn)零件的位置和位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號。這些脈沖信號由控制系統(tǒng)收集和處理，并發(fā)出一系列指令以調(diào)整和更改設備的運行狀態(tài)。如果將編碼器與變速桿或螺旋螺釘結(jié)合使用，則也可以用于測量線性運動部件的位置和位移。編碼器用于電機輸出信號反饋系統(tǒng)，測量和控制設備。編碼器的內(nèi)部部分由一個光學代碼盤和一個***組成。由光代碼盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光可變參數(shù)被轉(zhuǎn)換為相應的電參數(shù)，并且通過變頻器中的預放大和信號處理系統(tǒng)輸出用于驅(qū)動功率器件的信號。 。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器只能反饋速度信號，將其與設定值進行比較并反饋給變頻器執(zhí)行單元以調(diào)節(jié)電動機速度。上海恩鳳致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。太原絕對值編碼器代理廠家

編碼器是在電氣自動化應用中，常見的伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的。太原絕對值編碼器代理廠家

系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的好的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好提高了。太原絕對值編碼器代理廠家

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