以太網(wǎng)用于運動控制的三個原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應用中日益重要的網(wǎng)絡。就運動控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負載的處理權(quán)限。運動控制應用要求確定性（保證網(wǎng)絡能夠及時將工作負載傳送至預定的節(jié)點），這是確保位置保持所必需的，這進而又將確保驅(qū)動器的精確停止、適當?shù)募铀?減速以及其他任務。

標準的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復雜性并未針對實時流量的可靠傳送進行優(yōu)化。因此，現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運動控制解決方案。
10M/100M/1000M以太網(wǎng)的測試；福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調(diào)度來支持，每個設備在調(diào)度策略中都有一個與其它設備進行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動器和控制器計算出它們各自的時序，由此可計算出控制函數(shù)的ΔT值。但是，如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預測，則可能會丟失結(jié)果，因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588，只是以太網(wǎng)解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現(xiàn)始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制，即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 測量以太網(wǎng)測試HDMI測試車載以太網(wǎng)的典型鏈路模型；

由于10GBase-T以太網(wǎng)測試的總線采用PAM-16的信號調(diào)制方式，信號上的電平更多，因此在真實的信號傳輸時總線上的信號看起來是類似噪聲的波形。傳統(tǒng)的眼圖測試方法對于這樣的信號測試已經(jīng)不太合適，因此在10GBase-T標準中規(guī)定了很多新的測試項目，除了有些項目是傳統(tǒng)的時域波形參數(shù)測試，還有很多頻域的測試項目。表7.1列出的是根據(jù)IEEE的802.3規(guī)范要求，對于10GBase-T以太網(wǎng)測試總線的信號質(zhì)量測試應該完成的測試項目及建議使用的儀器。

寬總線式交換機是在交換機主板上預留一條“數(shù)據(jù)總線”，就像一條大家公用的公路，每個端口都可以利用其其中一部分帶寬，假如這個總線帶寬為 200 兆的話，也就是說多同時是允許 2 組 100 兆端口同時可以通訊，其余端口如果也要通訊還是需要等待的，因為帶寬已經(jīng)分配完畢了。所以，這種方式的設備比較理想工作狀態(tài)還有一點差距，但是因為幾乎不會有普通交換機的端口會都在同時通訊，總會有些端口處在閑置的狀態(tài)，所以滿足絕大部分的網(wǎng)絡要求是可以滿足的。因此，交換機有一項性能參數(shù)，叫做“交換容量”，也叫做“背板帶寬”，指的是“交換機可以同時進出所有端口數(shù)據(jù)量的總合”，其實也就是數(shù)據(jù)的吞吐能力。以太網(wǎng)設備如何同時使用電纜傳輸數(shù)據(jù)和供電？

1、什么是數(shù)據(jù)交換？

廣義上講，任何數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)都可以稱之為數(shù)據(jù)交換，交換機使用過程，是基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換，網(wǎng)絡數(shù)據(jù)經(jīng)過交換可以到達指定的端口。

2、什么是交換機？

交換機（switch）是一種基于MAC地址識別，能完成封裝轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包功能的網(wǎng)絡設備，交換機可以學習MAC地址，并將其存放在內(nèi)部地址表中，通過在幀的始發(fā)者和目標接收者之間建立臨時的交換路徑，使數(shù)據(jù)幀直接由源地址到達目的地址。

3、什么是工業(yè)以太網(wǎng)交換機？

工業(yè)以太網(wǎng)交換機，即應用于工業(yè)控制領域的以太網(wǎng)交換機設備，由于采用的網(wǎng)絡標準其開放性好、應用；能適應低溫高溫，抗電磁干擾強，防鹽霧，抗震性強。 1000Base-T的信號傳輸方式；河南以太網(wǎng)測試廠家現(xiàn)貨

工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別；福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

4、工業(yè)以太網(wǎng)交換機的產(chǎn)品分類？

工業(yè)以太網(wǎng)交換機可按管理性分為非管理交換機及管理型交換機，主要的區(qū)別在對于高級網(wǎng)絡的管理功能及是否支持冗余備份功能，也可按照端口速率及結(jié)構(gòu)來劃分。

5、什么是交換機背板帶寬？

交換機的背板帶寬，是工業(yè)交換機接口處理器或接口卡和數(shù)據(jù)總線間所能吞吐的比較大數(shù)據(jù)量。背板帶寬標志了交換機總的數(shù)據(jù)交換能力，單位為Gbps，也叫交換帶寬，一般的交換機的背板帶寬從幾Gbps到上百Gbps不等。一臺交換機的背板帶寬越高，所能處理數(shù)據(jù)的能力就越強，但同時設計成本也會越高。

6、什么是交換機包轉(zhuǎn)發(fā)率？

交換機的包轉(zhuǎn)發(fā)率標志了交換機轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包能力的大小。單位一般為pps（包每秒），一般交換機的包轉(zhuǎn)發(fā)率在幾十Kpps到幾百Mpps不等。包轉(zhuǎn)發(fā)速率是指工業(yè)交換機每秒可以轉(zhuǎn)發(fā)多少百萬個數(shù)據(jù)包（Mpps），即交換機能同時轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的數(shù)量。包轉(zhuǎn)發(fā)率以數(shù)據(jù)包為單位體現(xiàn)了交換機的交換能力。 福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

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