電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制目的：從廣義上講，電驅(qū)傳動(dòng)控制的目的就是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、車間乃至整個(gè)工廣都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。從狹義上講，則指控制電驅(qū)傳動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加（效率)、質(zhì)量的提高（精度)、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能量的合理利用等。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性：反抗轉(zhuǎn)矩:又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其特點(diǎn)如下:轉(zhuǎn)矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當(dāng)n的方向發(fā)生變化時(shí)，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運(yùn)動(dòng)方向相反，即總是阻礙運(yùn)動(dòng)的。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率高。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器亂檔和跳檔：這一類型的情況和問題在汽車的行駛過程中就非常有可能在汽車掛擋之后，出現(xiàn)空擋操作的問題或者是在進(jìn)行駕駛員的換擋過程中不容易進(jìn)行操作，不易換到更加合適的所需檔位，在進(jìn)行換擋操作之后甚至容易出現(xiàn)退檔的情況，這種問題的成因大多數(shù)是由于變速桿以及輸出軸的安全問題和故障。汽車的行駛安全性能可能會(huì)直接地關(guān)系到駕駛員以及乘坐客人的人身和財(cái)產(chǎn)安危，倘若在高速公路上的汽車行駛過程中存在著變速器換擋和檔位安全故障，進(jìn)而可能影響到駕駛過程中的安全穩(wěn)定性能，對(duì)相關(guān)人員產(chǎn)生的威脅性非常大。進(jìn)口替代25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)營費(fèi)用比較低，比內(nèi)燃牽引要低15%左右。

定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器具有九個(gè)檔位，前進(jìn)六個(gè)檔，后退三個(gè)檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍胺轿搴笕蚯八暮笕刃问?。該變速箱具有以下?yōu)點(diǎn)：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時(shí)不需切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動(dòng)力，不需要分動(dòng)箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實(shí)現(xiàn)系列化。該種變速箱可普遍應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。檔位：前六后三、前方五后三、前四后三。

地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）采用地鐵供電網(wǎng)和動(dòng)力蓄電池兩種電源。在動(dòng)力蓄電池的供電方式下,牽引機(jī)車自帶動(dòng)力,具有較大的機(jī)動(dòng)靈活性,可滿足地鐵調(diào)車在電網(wǎng)故障或無網(wǎng)區(qū)段的運(yùn)行；在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車;從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有兩種供電方式的優(yōu)點(diǎn)。(2)兩種電源提供方式均采用了環(huán)保清潔的電能,代替了內(nèi)燃柴油機(jī)作為動(dòng)力源，消除了地鐵隧道的尾氣和噪音污染徹底,滿足了地鐵運(yùn)營商對(duì)環(huán)保指標(biāo)日益苛刻的要求。從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有消除排放和噪音污染、環(huán)保性好的優(yōu)點(diǎn)。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：保證汽車正常行駛。

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時(shí)間來改變負(fù)載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的過載力強(qiáng),調(diào)速精度高,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)、恒功運(yùn)行。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械式傳動(dòng)系常見布置型式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動(dòng)型式有關(guān)。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)H、系統(tǒng)集成:機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng):與后頂連接的載客（貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下（動(dòng)力分散）。交流傳動(dòng)系統(tǒng)是以調(diào)壓調(diào)頻WVF (Variable Voltage Variable Frequency ）逆變器為主要的電傳動(dòng)系統(tǒng)。主要由高速斷路器、濾波電抗器、VVF逆變器和異步電動(dòng)機(jī)等裝置構(gòu)成。地鐵車輛交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成因生產(chǎn)廠家的不同及用戶要求的不同而不相同，這里以六節(jié)編組的四動(dòng)兩拖（Tc+M+M+M+M+TC）地鐵車輛為例，簡要探討交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)