我國(guó)早期的地鐵列車多為國(guó)產(chǎn)直流傳動(dòng)電動(dòng)車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國(guó)外的交流傳動(dòng)電動(dòng)車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比，交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)勢(shì)。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動(dòng)力分散)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的NVH性能。石家莊4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)斜齒輪齒輪箱的軸向力會(huì)給軸承施力，降低其性能。為避免產(chǎn)生這一現(xiàn)象創(chuàng)新地采用了兩個(gè)壓力齒環(huán)裝置﹐用以承受齒輪嚙合產(chǎn)生的軸向力。方法非常之簡(jiǎn)便﹐就是使用圓環(huán)﹐將其裝在驅(qū)動(dòng)小齒輪的左右兩側(cè)，并在大齒輪油膜上滑動(dòng)。在此基礎(chǔ)上可不用傳統(tǒng)的圓錐滾子軸承，而是在輸入和輸出軸采用滾柱軸承。首先可免去來(lái)回調(diào)節(jié)﹐并減少了安裝和維護(hù)保養(yǎng)工作及費(fèi)用。此外，該設(shè)計(jì)極大地減少了齒輪箱潤(rùn)滑油的升溫。由于軸承安裝得不是過(guò)緊﹐并且軸向無(wú)負(fù)荷﹐所以軸承溫度只高于油低殼溫度2°℃。這也會(huì)減輕整個(gè)軸承的載荷﹐并提高其使用壽命。一體式箱體抗扭力極強(qiáng)﹐并配有油底殼蓋。通過(guò)免維護(hù)保養(yǎng)和無(wú)磨損的迷宮式密封裝置，在任何運(yùn)行工況下都可確保密封的可靠性。長(zhǎng)沙250KW 地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)能夠極大地提高線路的通過(guò)能力和輸送能力。

對(duì)于前置后驅(qū)的汽車來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過(guò)離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動(dòng)力。汽車的前輪與傳動(dòng)系一般沒(méi)有動(dòng)力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動(dòng)輪。傳動(dòng)系統(tǒng)具有以下主要功能：減速或增速，降低或提高動(dòng)力機(jī)械的轉(zhuǎn)速，以滿足系統(tǒng)實(shí)施工作的需要；變速，當(dāng)使用動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行變速不經(jīng)濟(jì)、不可能或不能滿足要求時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變速有級(jí)或無(wú)級(jí)，以滿足執(zhí)行系統(tǒng)的多種速度要求；改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律或者運(yùn)動(dòng)形式，將動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的勻速連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為按照一定規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或者非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1)考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的比較好工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。起動(dòng)力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩。如起重機(jī)，起動(dòng)力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應(yīng)使重物及一切運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生加速度。有些執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定位置后，要求馬上制動(dòng)。如起重機(jī)，重物吊到一定高度后要制動(dòng)。這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)中要有離合器和制動(dòng)器。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求隨著工作狀況的變化而發(fā)生變化時(shí)，如果選用的是不可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)就要設(shè)計(jì)成可調(diào)速的。如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床上都有調(diào)速裝置。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)有正行程和反行程時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)要考慮反轉(zhuǎn)問(wèn)題。如小型起重機(jī)反向是靠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的，但汽車、拖拉機(jī)上的反向是靠傳動(dòng)系統(tǒng)完成的，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)中就要有可反向的裝置。傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱、傳動(dòng)軸、減速器和半軸等重要部件。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過(guò)程應(yīng)平滑、無(wú)振動(dòng)及沖擊，不能因汽車的振動(dòng)、顛簸等外界干擾而自動(dòng)脫檔、跳檔，也應(yīng)有專門措施防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔及在空檔以外的其他檔位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操縱執(zhí)行元件的作用力應(yīng)能隨汽車負(fù)荷的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)。油液應(yīng)純凈無(wú)雜質(zhì)，以確?；y動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活，不得有滑閥卡住和油路堵塞等現(xiàn)象發(fā)生，油溫也不能過(guò)高，以確保自動(dòng)換檔系統(tǒng)能正常、穩(wěn)定、可靠地工作。液力傳動(dòng)系統(tǒng)是利用電子裝置作為控制系統(tǒng)，用液壓進(jìn)行操縱，仍然是以車速和節(jié)氣門開(kāi)度(或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度)作為輸入信號(hào)，并轉(zhuǎn)化為電壓的脈沖或階躍信號(hào)送入微型電子計(jì)算機(jī)，再根據(jù)已設(shè)定的換檔程序發(fā)出信號(hào)使電磁閥操縱液壓系統(tǒng)進(jìn)行換檔。AT傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與手動(dòng)檔相比，在結(jié)構(gòu)和使用上有很大的不同。長(zhǎng)春480KW 地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)

動(dòng)力液傳動(dòng)系統(tǒng)：利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。石家莊4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給汽車的驅(qū)動(dòng)車輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使汽車能在一定速度上行駛。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用如下：1、實(shí)現(xiàn)降速增矩：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高而相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（牽引力）小，汽車驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，而要通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩。2、保證汽車能倒車行駛：汽車在某些情況下需倒車，因發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)，這需要通過(guò)變速器的倒檔實(shí)現(xiàn)。3、在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或汽車換檔、制動(dòng)時(shí)都要暫時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，此功能由離合器實(shí)現(xiàn)。在汽車長(zhǎng)時(shí)間停車，或汽車雖停車但發(fā)動(dòng)機(jī)還不熄火的情況下，都要求傳動(dòng)系統(tǒng)較長(zhǎng)時(shí)間保持中斷，這個(gè)功能由變速器的空檔實(shí)現(xiàn)。4、實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)：汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輪通過(guò)的距離不相等，外側(cè)車輪應(yīng)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，由差速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。石家莊4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)