BMS保護板分為分口與同口保護板。保護板為了現(xiàn)實保護電池的功能，必須要能夠主動切斷電池主回路。因此，在電池包內(nèi)部，電池的主回路是要經(jīng)過保護板的。為了對充電和放電都能進行控制，保護板必須具有兩個開關(guān)，分別控制充電和放電回路（姑且這么理解）。在同口保護板中，這兩個開關(guān)串在一條線上，接到電池包外部，充電和放電都經(jīng)過此線。而在分口保護板中，電池分出兩根線，分別接充電開關(guān)和放電開關(guān)，再接到電池外部。之所以會出現(xiàn)同口和分口保護板，是為了降低成本：一般電動車鋰電池包的充電電流要比放電電流小，如果兩個開關(guān)串到一條線上，那么兩個開關(guān)就得照著大的買。而分口的話，充電電流小，就可以用一個更小的開關(guān)。這里說的開關(guān)，其實就是MOSFET，是鋰電保護板的主要成本，而且國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)受限，重點部件需要進口。對于電池管理系統(tǒng)（BMS）而言，除了均衡功能外，均衡策略的制定同樣至關(guān)重要。平衡車BMS管理系統(tǒng)

電瓶車什么電池好不會起爆？目前市面上常見的電動車電池主要有兩種：鋰電池和鉛酸電池。1.鋰電池：鋰電池具有能量密度高、循環(huán)壽命長、無記憶效應等優(yōu)點，是目前電動車的主流電池類型。但是，鋰電池也存在一定的安全隱患，比如過熱、短路等情況可能導致電池燃燒或起爆。因此，選擇質(zhì)量可靠的鋰電池品牌以及定期進行電池維護是非常重要的。2.鉛酸電池：鉛酸電池的優(yōu)點是價格便宜、技術(shù)成熟、安全性相對較高。但缺點是重量大、體積大、能量密度低、循環(huán)壽命短。雖然鉛酸電池的安全性較高，但在選擇時仍需要關(guān)注其品質(zhì)，避免使用劣質(zhì)產(chǎn)品?？偟膩碚f，無論是哪種類型的電池，都需要注意電池的質(zhì)量和維護工作，以降低電池起爆的風險。機器人BMS電池管理通過實時監(jiān)測和保護電池，避免電池過充、過放等問題，BMS系統(tǒng)保護板能夠延長電池的使用壽命。

    BMS分為純硬件BMS保護板和軟件結(jié)合硬件的BMS保護板純硬件的BMS保護板是一組比較固定的保護參數(shù)，根據(jù)自身采集到的電壓、電流、溫度等狀態(tài)保護與恢復，不需要MCU參與，這樣的保護板也就不具備通訊信息交互的功能而軟件+硬件的方式，MCU可以對信息的實時采集并且通過can、485等通訊方式與外部交互，上傳BMS保護板實時信息。一般為了更好地分析電池過去的狀態(tài)，尤其是在故障分析和算法建模的時候，需要大量的數(shù)據(jù)支撐，這時候就需要log存儲功能，盡可能多的記錄BMS的數(shù)據(jù)。

    電池保護板，顧名思義鋰電池保護板主要是針對可充電（一般指鋰電池）起保護作用的集成電路板。鋰電池（可充型）之所以需要保護，是由它本身特性決定的。由于鋰電池本身的材料決定了它不能被過充、過放、過流、短路及超高溫充放電，因此鋰電池鋰電組件總會跟著一塊帶采樣電阻的保護板和一片電流保險器出現(xiàn)。電池包保護板設(shè)計中需要考慮的因素較多，如電壓平臺問題，鋰動力電池包在使用中往往被要求很大的平臺電壓，所以設(shè)計鋰動力電池包保護板時盡量使保護板不影響電芯的放電電壓，這樣對控制IC、采樣電阻等元件的要求就會很高，電流采樣電阻應滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無感等要求。鋰電池保護板的主要功能有過充保護、過放保護、過流保護、短路保護、溫度保護。 電池包一般是由電池模組、熱管理系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)(BMS)、電氣系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件組成。

    開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關(guān)系，基于電池OCV的方法是，當電池與負載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現(xiàn)。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關(guān)系。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關(guān)系如圖所示。OCV與SOC的關(guān)系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關(guān)系不可能完全相同。由于不同電池的傳統(tǒng)OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關(guān)系，以準確估算SOC。 通過溫度傳感器實時監(jiān)測電池的溫度，當溫度過高或過低時，BMS系統(tǒng)保護板會采取相應的措施。便攜式戶外電源BMS管理

BMS系統(tǒng)保護板具有短路保護功能，當檢測到電池組內(nèi)外部發(fā)生短路時，立即切斷電源，防止短路造成的損害。平衡車BMS管理系統(tǒng)

    造成鋰電池活性物質(zhì)不可逆消耗的主要因素有：1）正極材料的溶解：正極材料的溶解造成正極活性物質(zhì)減少，溶解的正極材料游離到負極時會造成負極界面膜的不穩(wěn)定，被破壞的界面膜再形成時會消耗鋰離子，造成鋰離子的減少。2）正極材料的相變化：鋰離子在電極間正常脫嵌時，總會伴隨著宿主結(jié)構(gòu)摩爾體積的變化，結(jié)構(gòu)不可逆轉(zhuǎn)變，影響顆粒與電極間的電化學接觸，造成容量衰減。3）電解液的分解：在鋰離子電池充電過程中，電解液對含碳電極具有不穩(wěn)定性，因此會發(fā)生還原反應。電解液還原消耗了電解質(zhì)及其溶劑，對電池容量及循環(huán)壽命產(chǎn)生不良影響。4）過充電：電池在過充電時，不僅會造成負極形成鋰沉淀、電解液氧化和正極氧的損失，消耗活性物質(zhì)導致容量不可逆損失，還會有安全隱患。5）界面膜的形成：界面膜（SEI膜）的形成會消耗鋰離子，一般發(fā)生在起初的幾次充放電時。6）集流體的腐燭：鋰離子電池中的集流體材料常用鋁和銅，兩者的腐蝕會在表面形成膜，電池內(nèi)阻增大，放電效率下降，繼而造成電池壽命衰減。 平衡車BMS管理系統(tǒng)